硬件看门狗导致MCU启动时间慢

美男子玩编程

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而MCU在3.3V电压输出第一包CAN报文耗时304ms。

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此外，MCU软件从BOOT启动到APP启动耗时60ms。

理论上，这些时间加起来不应超过140ms，那么多余的220ms究竟来自哪里呢？

进一步调查发现，外部晶振在3.3V电压稳定后的281ms才开始正常工作。

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最终测试发现，表面上看似晶振起振慢，实际上是由于看门狗在启动阶段一直拉低MCU的RESET脚，从而影响了晶振的起振速度。

根据使用的硬件看门狗芯片的特性，首次上电后的100~300ms内，实测结果显示会在200+ms的时间里处于拉低状态。

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