嵌入式Linux：设置进程休眠

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在Linux中，进程休眠（sleep）是指进程暂停执行一段时间。常用的休眠函数包括sleep、usleep和nanosleep。它们的主要区别在于指定休眠时间的精度。
1
sleep函数
sleep函数使进程休眠指定的秒数。其原型为：

unsigned int sleep(unsigned int seconds);

参数：seconds是进程休眠的时间，以秒为单位。

返回值：实际休眠的秒数（如果信号中断了休眠，则返回剩余的秒数）。

示例如下：

#include #include  int main() {    printf("Sleeping for 5 seconds...
");    sleep(5);    printf("Awake!
");    return 0;}
2
usleep函数
usleep函数使进程休眠指定的微秒数。其原型为：

int usleep(useconds_t usec);

参数：usec是进程休眠的时间，以微秒为单位（1秒 = 1,000,000微秒）。

返回值：0表示成功，-1表示失败。

示例如下：

#include #include  int main() {    printf("Sleeping for 5 seconds...
");    sleep(5);    printf("Awake!
");    return 0;}
3
nanosleep函数
nanosleep函数使进程休眠指定的纳秒数。其原型为：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

参数：

req：指向一个timespec结构体，指定休眠时间。

rem：指向一个timespec结构体，如果休眠被信号中断，则此结构体保存剩余的时间。
返回值：0表示成功，-1表示失败，并设置errno。

timespec结构体定义如下：

struct timespec {    time_t tv_sec;  /* seconds */    long tv_nsec;   /* nanoseconds */};
示例如下：

#include #include  int main() {    struct timespec req, rem;     req.tv_sec = 0;    req.tv_nsec = 500000000L;  // 500 milliseconds     printf("Sleeping for 500,000,000 nanoseconds (0.5 seconds)...
");    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {        printf("Nanosleep was interrupted
");    }    printf("Awake!
");    return 0;}
4
注意事项

精度：sleep的精度最低，以秒为单位；usleep以微秒为单位，精度稍高；nanosleep以纳秒为单位，精度最高。

中断：如果休眠期间进程接收到信号，休眠可能会被中断，可以通过返回值判断是否被中断，并在需要时重新调用休眠函数。

这三个函数提供了不同精度和功能的休眠方式，根据实际需求选择合适的函数。

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