没有串口或者串口不够用了如何打印信息

输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器，嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。
    最常用的是通过串口输出uart log，例如51单片机，只要实现串口驱动，通过串口输出就可以了。
    串口这种方法实现简单，大部分嵌入式芯片都有串口功能。但是这样简单的功能有时候却不是那么好用，比如：
一款新拿到的芯片，没有串口驱动时如何打印log？
某些应用下对时序要求比较高，串口输出log占用时间太长怎么办？比如usb枚举。
某些bug正常运行时会出现，当打开串口log时又不再复现怎么办？
一些封装中没有串口，或者串口已经被用作其他用途，要如何输出log？
    本文介绍单片机没有串口时，如何打印调试信息。1 输出log信息到SRAM    准确来说这里并不是输出log，而是以一种方式不使用串口就可以看到log。在芯片开发阶段都可以连接仿真器调试，可以使用打断点的方法调试，但是有些操作如果不能被打断就没法使用断点调试了。这时候可以考虑将log打印到SRAM中，整个操作结束后再通过仿真器查看SRAM中的log buffer，这样就实现了间接的log输出。
    本文使用的测试平台是stm32f407 discovery，基于usb host实验代码，对于其他嵌入式平台原理也是通用的。
    首先定义一个结构体用于打印log，如下:

typedef struct {   volatile u8     type;   u8*             buffer;             /* log buffer指针*/   volatile u32    write_idx;          /* log写入位置*/   volatile u32    read_idx;           /* log 读取位置*/}log_dev;    定义一段SRAM空间作为log buffer

static u8 log_buffer[LOG_MAX_LEN];    log buffer是环形缓冲区，在小的buffer就可以无限打印log，缺点也很明显，如果log没有及时输出就会被新的覆盖。Buffer大小根据SRAM大小分配，这里使用1kB。
    为了方便输出参数，使用printf函数来格式化输出，需要做如下配置。