单片机开发常用哪些编程语言？

嵌入式专栏

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang
随着物联网的普及，单片机现在的需求越来越大了。同时，随着单片机性能增强和资源的增多，单片机开发也不再局限汇编、C语言了。那么，你知道单片机开发常用哪些编程语言吗？
1、汇编语言说明：汇编语言是一种底层（低级）的、与硬件紧密相关的编程语言。它直接映射到机器语言，允许程序员直接控制硬件资源。
举例：用汇编语言写一段51单片机（AT89S52）点灯程序。

ORG 0x0000  ; 程序起始地址
MOV P1, #0x00  ; 初始化P1口为低电平
MAIN:    MOV P1.0, #1  ; 点亮LED，将P1.0置为高电平    ACALL DELAY   ; 调用延时子程序    MOV P1.0, #0  ; 熄灭LED，将P1.0置为低电平    ACALL DELAY   ; 调用延时子程序    SJMP MAIN     ; 无限循环
DELAY:    ; 延时子程序    MOV R2, #50DELAY_LOOP:    DJNZ R2, DELAY_LOOP    RET
2、C语言说明：C语言是最常用的一种用于单片机的开发语言，也是一种高级编程语言，具有较好的可移植性和可读性。对于单片机，通常使用嵌入式C来进行开发。
举例：用C语言写一段STM32单片机点灯程序。

#include "stm32f4xx_hal.h"
int main(void){  HAL_Init();
  Systemclock_Config();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 启用GPIOA时钟
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  // 配置GPIO引脚  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;      // 假设LED连接到GPIOA的引脚5  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;       // 无上下拉  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  while (1)  {    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED    HAL_Delay(1000); // 延时1秒  }}
3、C++语言说明：C++是一种基于C语言的面向对象编程语言，尽管在单片机领域使用相对较少，但还是一些现代的单片机也开始支持C++。
举例：用C++语言写一段STM32单片机点灯程序。

int main(void){  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1.Init();  LED2.Init();
  while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);
    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}当然，这里定义的类和调用的函数接口，请看我之前推送的文章《单片机能用C++开发吗？》。
4、Python语言说明：Python虽然不常用于传统的单片机编程，但一些微控制器如MicroPython和CircuitPython支持Python语言，使得开发更加简化。
举例：用MicroPython语言写一段单片机点灯程序。

import machineimport time
led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)  # 假设LED连接到引脚2
while True:    led_pin.on()   # 点亮LED    time.sleep(1)  # 延时1秒
    led_pin.off()  # 关闭LED    time.sleep(1)  # 延时1秒
说明一下，这里代码使用的MicroPython，而不是标准的Python。确保你的开发板支持MicroPython，并已正确安装和配置。在实际的嵌入式开发中，你可能还需要考虑硬件配置、时钟设置以及其他底层细节。
5、Rust语言说明：Rust本身并不是直接用于编写STM32单片机程序的常见语言，但你可以通过一些工具和库来实现。
举例：用Rust语言写一段STM32单片机点灯程序。

#![no_std]  #![no_main]  #![feature(lang_items)]    extern crate cortex_m;  extern crate cortex_m_rt as rt;  extern crate stm32f1xx_hal as hal; // 注意：这里需要根据你的STM32型号选择合适的HAL库    use core::panic::PanicInfo;  use hal::prelude::*;  use hal::stm32;  use rt::entry;    // 语言项  #[lang = "start"]  fn start(_main: &() -> !, _argc: isize, _argv: *const *const u8) -> ! {      // 初始化HAL和CPU      let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();      let dp = stm32::Peripherals::take().unwrap();        let mut rcc = dp.RCC.constrain();      let mut gpioa = dp.GPIOA.split(&mut rcc.ahb);        // 假设LED连接在GPIOA的PIN5上      let mut led = gpioa.pa5.into_push_pull_output();        loop {          // 打开LED          led.set_high().unwrap();          // 延时一段时间（这里需要实现一个延时函数）          delay_ms(1000);            // 关闭LED          led.set_low().unwrap();          // 再次延时          delay_ms(1000);      }  }
6、其他编程语言除了以上汇编、C语言、C++、Python、Rust语言，其实还有极少一些用Java语言，但JAVA需要运用虚拟机，需要在高性能的单片机上运行。
还看到有用一种叫Ada的编程语言，据说主要用在在一些航空航天和军事应用中得到广泛应用，具有强大的静态类型检查和并发编程支持。
除了上面说到的汇编、C语言、C++、Python语言，你还想到有哪些？或者你用过哪些编程语言开发单片机？
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