7家自动驾驶员工薪酬：文远知行、禾赛科技、地平线、纵目科技、知行科技、速腾聚创、佑驾创新

最近，文远知行在美股提交IPO申请。
根据招股书和财报资料，汇总7家自动驾驶近两年的营收、毛利、研发与员工薪酬情况。
1、营收变化
2023年，禾赛科技营收18.76亿，领跑7家公司，紧随其后的是地平线15.51亿，同比增长71%，增长势头很猛。
营收超过10亿，还有知行科技和速腾聚创，速腾聚创同比增长111%，增速惊人。???

唯一同比下降的是文远知行，同比下降24%，不过，跟纵目科技、佑驾创新营收差距不算大。???????
下图是文远知行的营收情况。??
2023年跟2022年对比，产品收入明显下滑，目前主要靠服务收入。

2、毛利情况
毛利率最高是地平线，高达70.5%，其次是文远知行35.5%、禾赛科技35.23%。
毛利率最低是纵目科技，不到5%。


下图是地平线的毛利情况，汽车解决方案的综合毛利率非常可观。

不过，同样是汽车解决方案，下图是纵目科技毛利率，跟地平线差别比较大。

3、研发强度所谓研发强度，就是研发投入占营收比，研发强度越大，说明研发砸钱越多。?????排名前两名的是文远知行263%，地平线152%。???????

4、员工薪酬情况这里谈的“人均薪酬”，包括股份薪酬，且没有扣除员工福利、社保、公积金等费用。禾赛科技、地平线研发人均薪酬是最高的，排名前两名。???????????????????

下图是文远知行员工结构。研发工程师691人，加上研发其他员工1336人，技术员工占比非常高。



按全员计算薪酬，2023年，文远知行员工薪酬总支出14.97亿，人均薪酬67.2万。

如果不算股权薪酬9.31亿，再扣减社保、公积金等费用，人均薪酬24.4万。

其他六家自动驾驶具体的员工薪酬情况可链接：??自动驾驶1：禾赛科技 地平线 速腾聚创自动驾驶2：知行科技、纵目科技、佑驾创新
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