普通GPIO与高速GPIO差异在哪？

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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异。
$ i8 M- D1 ]/ C0 r( P+ }9 B( c- N# OGPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了，当一些原生功能外设接口模块不能满足项目设计要求时，我们常常会考虑使用 GPIO 来软件模拟实现相应功能，这时候 GPIO 本身性能就显得至关重要了。
+ q- u# ]4 h4 i! ~- F在早期的 i.MXRT1015/1020/1024/1050 型号上，GPIO 都是普通性能（注意这里的普通其实相比一般低端 MCU 来说已经够性能优越了），考虑到 i.MXRT 是性能怪兽，需要配置更强的 GPIO，因此在后续的 i.MXRT1010/1060/1064/1160/1170 型号上，出现了 HSGPIO，今天痞子衡就跟大家聊一聊 GPIO 和 HSGPIO差异：
! ?# Q" m, C, N3 k+ |1 A% V" {5 x一、HSGPIO是什么？HSGPIO 是 High-Speed GPIO 缩写，有时候也叫紧耦合 GPIO 或者单时钟周期 GPIO，简单说就是其模块（IP）时钟源速度高于普通 GPIO 时钟源，因此我们可以以更高频率访问其模块寄存器。下表列出了 i.MXRT 各型号上 HSGPIO 分布：
型号普通GPIO高速GPIOi.MXRT1010GPIO1、GPIO5GPIO2i.MXRT1060/1064GPIO1 - GPIO5GPIO6 - GPIO9i.MXRT1160/1170GPIO1 - GPIO13CM7_GPIO2、CM7_GPIO3我们以 i.MXRT1060 为例，翻看其参考手册 CCM 时钟模块章节，可以看到普通 GPIO1-5 的时钟源是 IPG_CLK_ROOT、而高速 GPIO6-9 的时钟源则是 AHB_CLK_ROOT：