第十五次重难点

小飞哥玩嵌入式

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这次课由于讲作业题花了一些时间，重点变成就只有一个，但这重点可是每学期期末必考的知识点哟。

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负反馈的稳定性1自激产生的原因     反馈放大器在中频区时是负反馈，但在低频区或高频区存在超前或滞后的附加相移，当附加相移达到180度时，负反馈在这时就变成正反馈。如果该频率信号又恰好使得反馈信号Xf大于或等于上一时刻的净输入量Xi',即|Akf|>=1。电路就产生了自激振荡。

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2稳定性分析     如果基本放大电路的A和反馈系数产生的附加相移没有达到-180度，那自然不会自激；如果附加相移有达到-180度，但是|AKf|所以满足这两方面的其一，系统都是稳定的。
圈重点：

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3增益裕量和相位裕量偷懒直接截屁屁踢

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4留裕量的稳定性条件  为了让系统具有足够的可靠性，常常会规定留一定增益裕量或相位裕量。那么这时反馈系数自然需要选择得更小一些喽。结论也是必须要记的~~

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举栗子

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01    开环增益波特图，注意有一个极点因子是带平方的

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02  用相位角-180度对应找频率时发现怎么-180度对应一段频率呀。那该选中哪个呢？是1kHz还是10kHz?自然选先出现-180度的频率。也就是1kHz时，这时|A|=100dB,给定Kf=-60dB,说明20lg|Akf|=40dB.自然自激了。
03怎么才能稳定呢？找结论

于是可知，kf不能超过-100dB，也就是0.00001。
那幅度裕量就不用求了。
抢答
1、若要留-10dB幅度裕量，那反馈系数最大取多少dB？
2、若要是留45度相位裕量，那反馈系数最大又是多少呢？
抢答题留言截止时间是星期五晚上哦(●’?’●)

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