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预取技术是如何提升对Flash的AHB读访问效率的?

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发表于 2021-5-8 22:48:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是实抓Flash信号波形来看i.MXRT的FlexSPI外设下AHB读访问情形% t; i" I$ [; y- g6 J
上一篇文章 《实抓Flash信号波形来看i.MXRT的FlexSPI外设下AHB读访问情形(无缓存)》 里痞子衡抓取了Cache和Prefetch全部关闭下的AHB读访问对应的Flash端时序波形图,相信大家对最基本的FlexSPI读访问支持有了感性认识。根据那篇文章我们知道,没有缓存加持的Flash访问,效率是相当低的。应用程序中对同一Flash地址空间的重复访问,FlexSPI底层每次都机械似的再读一次Flash,这就算了,甚至于代码中的大数据块的Flash读访问还会被拆分成多个不高于8byte的小数据块访问时序(每个CS有效期间前20个SCK周期都不是数据序列),这实在是浪费了太多时间(SCK周期)。
# Q; r$ [, ~* ~+ b: h针对这种低效情况,FlexSPI模块中集成了预取(Prefetch)技术,今天痞子衡就来继续测一测开启Prefetch功能下的Flash AHB读访问情形(注意本文不涉及内核的L1 Cache技术):
4 v. J3 D0 |& [9 {  X- p1 R一、FlexSPI的预取功能FlexSPI模块内部一共有4个AHB RX Buffer,总大小是1KB(针对i.MXRT1050而言),用户可以自由配置这四个Buffer,这些AHB RX Buffer可以特殊指定给具体AHB master,并且还可以配置各自优先级,具体可以查阅芯片参考手册FlexSPI章节的 AHB RX Buffer Management 小节。& h0 h' B) V3 T; ?0 ~9 v
这些AHB RX Buffer就是专门为Prefetch功能准备的,有了AHB RX Buffer,FlexSPI模块就可以在用户程序代码之上做些优化工作。比如代码中发生了Flash访问操作,在一次CS有效周期内FlexSPI直接按相应AHB RX Buffer长度来读取数据缓存下来,而不是按照代码中指定的读取长度,这样可以大大减少因AHB Burst Read策略导致的CS信号拆分情况,而且如果下次同一master要取的数据恰好在AHB RX Buffer里,FlexSPI就不用再重新去Flash里读取数据了。! U, _5 O. e6 W$ U3 U. |4 O- _
Prefetch功能说起来就上面那么简单的一段话,但是细细分析这段话,其实还是有如下一些小疑问在里面的,这些疑问痞子衡将用测试结果来给你解答。
# a: w7 Y( V% U& j) I* e, O4 X( L
  • 疑问1:发生预取操作时,AHB RX Buffer是从哪里开始缓存?一定是代码里实际指定的Flash读取操作起始地址吗?
  • 疑问2:一旦发生了预取操作,一定是持续到当前AHB RX Buffer满才会中止吗?有没有被打断的可能性?关于AHB RX Buffer的配置,有很多种不同的策略,痞子衡今天要测的主要是BootROM里启用的一种最简单直接的策略,即AHB RX Buffer 0 - 2全部关掉,仅启用AHB RX Buffer 3,总1KB RX Buffer空间全部给这个AHB RX Buffer 3,所有master均通过AHB RX Buffer 3来访问Flash,且访问优先级一致。
    2 [3 Q7 A6 v, N4 X% o& _3 |二、Prefetch实验准备参考文章 《实抓Flash信号波形来看i.MXRT的FlexSPI外设下AHB读访问情形(无缓存)》 里的第一小节 实验准备,本次实验需要做一样的准备工作。
    - O* ]3 q  {0 Y三、Prefetch实验代码参考文章 《实抓Flash信号波形来看i.MXRT的FlexSPI外设下AHB读访问情形(无缓存)》 里的第二小节 实验代码,本次实验代码关于工程和链接文件方面是一样的设置,但是具体测试函数改成如下ramfunc型函数 test_prefetch_read()。关于Prefetch这次会有很多种不同测试,while(1)语句前的系统配置保持不变,while(1)里面的语句可根据实际测试情况去调整:
    6 ~- [* D' Z4 o; N5 d2 m' L#if (defined(__ICCARM__))
    3 E3 r" t- h7 n+ W#pragma optimize = none
    # S- `$ W& [6 p3 W$ P( c" e__ramfunc
    6 w% ]5 a7 X- M7 I# O: p#endif
    3 r1 |  I( V. A& Zvoid test_prefetch_read(void)% f" a8 X% R9 q/ m7 `
    {; a  P* q1 o) m0 U$ B5 \( S
        // 系统配置6 M/ }2 e2 ]- R* o( D
        /* Disable L1 I-Cache*/
    ' n+ N# m' f. c2 \- b5 Q: G    SCB_DisableICache();+ ]* B2 P* @# ]7 w+ L6 L  w4 @: z2 S
        /* Disable L1 D-Cache*/. v  L) T! W" f: W* P
        SCB_DisableDCache();: ?0 G! y% C9 l
        /* Enable FlexSPI AHB read prefetch */+ Y$ E% s3 Y6 Y& Z/ z( a+ S
        FLEXSPI->AHBCR |= (FLEXSPI_AHBCR_PREFETCHEN_MASK | FLEXSPI_AHBCR_CACHABLEEN_MASK);
    3 t- i- t# C0 M    for (uint32_t index = 0; index AHBRXBUFCR0[index] &= ~(FLEXSPI_AHBRXBUFCR0_BUFSZ_MASK | FLEXSPI_AHBRXBUFCR0_MSTRID_MASK | FLEXSPI_AHBRXBUFCR0_PRIORITY_MASK);
    ) W2 b0 F: o4 q+ d( A( z2 x" _    }
    ( g- X& W7 c" o" f) }9 D8 v  _! }    while (1); c( \7 R+ G. m! k; y+ x2 v
        {
      S' h' @" D% u1 X- ^* l, s+ q) p        // 测试用例代码,可按情况调整
    ; y" Q! c/ D& [5 S    } 0 z4 {  F  I# x
    }
    # u" l2 u( z2 d8 e) ~8 O1 M8 j四、Prefetch实验结果4.1 循环读取同一数据块(1KB以内)本系列测试用例沿用上一篇文章中特殊const数据区.ahbRdBuffer设置,0x60002400 - 0x600027ff 空间的前16字节是指定的,后面区域就由IDE自由链接应用程序代码数据,我们暂不需要在IO[1:0]信号上具体观察这个区域的数据:! P+ [6 p% w2 A$ m+ a
    const uint8_t ahbRdBlock[16] @ ".ahbRdBuffer" = {
      u" v6 Z# ~0 d0 r% _3 Z    0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13,
    7 @; k5 B5 q8 W1 ^5 [    0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x30, 0x31, 0x32, 0x33,1 x2 w8 b9 \8 J  h4 e
    };' s+ l, C6 u- E8 v. ^1 T4 I
    // 在工程链接文件中
    & j: D7 M3 D$ X" G2 ^keep{ section .ahbRdBuffer };
    - @8 W! K& [* V% s4 j0 b% fplace at address mem:0x60002400 { readonly section .ahbRdBuffer };# r+ I4 h& \0 x6 a7 U
    4.1.1 访问首地址按八字节对齐先来看最典型的测试,从八字节对齐地址 PREFETCH_TEST_START 处读取 testLen 长度的数据,该函数里第一次memcpy语句的执行便会触发Prefetch机制,当 testLen 不大于 PREFETCH_TEST_MAX_LEN(1KB) 时,Flash端时序波形图都是同一个,即仅产生一次CS低有效周期(后续循环执行均从AHB RX Buffer直接取数据了),低有效持续时间约为65.2us,按SCK周期31.6ns来算,一共有2068个SCK周期,减去读时序里固定前20个命令地址周期,剩2048个数据SCK周期(一个SCK周期传输4bit数据),即读取1KB数据:
    5 O& g: ]) T7 ]#define PREFETCH_TEST_ALIGNMENT  (0) // 可取值 8*n
    + b; r3 C7 d- t* r) K, i#define PREFETCH_TEST_START      (0x60002400 + PREFETCH_TEST_ALIGNMENT)+ V( o/ r1 w, `4 z( e+ S* K2 X6 Z
    #define PREFETCH_TEST_MAX_LEN    (0x400). R9 p+ _; {8 E* B6 A
    uint32_t testLen = 0x1;  // 可取值 1 - 0x400
    % ]" g8 _5 z- q  tvoid test_prefetch_read(void)9 C$ N4 E/ {4 {1 W) J* J
    {
    7 g0 c: W: Y& U8 a0 G( H5 W. C  r    // 略去系统配置
    8 J: Y1 S$ a4 b) I. _    testLen = (testLen > PREFETCH_TEST_MAX_LEN) ? PREFETCH_TEST_MAX_LEN : testLen;
    " x( }+ m7 ]4 K. S; @2 g    while (1)
      P) Y# L% H' K+ ^  ?    {6 j7 N2 V3 I3 r, \
            memcpy((void *)0x20200000, (void *)PREFETCH_TEST_START, testLen);
      F! Q, F' }4 c2 P, O) Z% h    }
    : `' y  A* m+ v' {" ~}
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