我是老温,一名热爱学习的嵌入式工程师9 M& h3 K/ e+ L4 g; {
关注我,一起变得更加优秀!四年前写的文章,重新分享一下。; O0 y+ N8 t1 K% ?- K
在分享我的学习过程之前,先交代一下我的工作经历和学习背景。$ g$ V9 J: A. Y. j5 Z
我是从2020年11月初开始学习RT-Thread实时操作系统的,在学习RT-Thread之前,我接触过uCOS和FreeRTOS,
' A, L8 C- j# U但这两个在单片机上应用的实时操作系统,我都没有仔细并系统化地进行学习,都只是局限于开发板上运行一下demo例程。9 K' d4 v7 ]- u7 v
以前我在嵌入式开发板公司工作的时候,曾经系统化地学习过Linux驱动程序,当时是买韦东山老师的2440驱动教程,& X$ a P J* s5 T; d* h+ r
不过很遗憾,一直没有从事过Linux驱动开发相关的岗位,学过就丢到一边了,但正是因为这段经历,让我明白了建立抽象思维的重要性。. l5 }9 z% E4 t1 K. I, }7 n
我曾经使用嵌入式Linux操作系统,开发过两个应用项目,以前为了协助生产,也用操作系统做过一些桌面工具,+ p5 i+ o$ T1 q: r; J* D
所以,对于使用操作系统开发,里面涉及到的一些概念,比如多线程,内存管理,线程间同步与通信,等等,理解起来也相对容易。* C5 o2 Q( `9 H$ \% Y% h' b
以上就是我学习RT-Thread之前的工作经历和学习背景。
, o M" m5 A, i0 @2 C/ ]5 x经过差不多两个月业余时间的学习,我已经把RT-Thread内核应用相关的知识系统化地学习了一遍,并且同时写了一些学习总结文档,如下图所示,. J0 ~' x' |: [# @2 k" b
并且在公众号做成了 专辑 | RT-Thread学习笔记 ,公众号回复【技术文档】即可下载PDF。
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9 H4 c' s0 X% r0 ~先用思维导图总结概括一下,学习方法不一定适用于每个人,但希望可以给你一些参考。6 e& ~& p' l5 K0 z& @' @
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: j+ M G& s h4 ~# j明确利益目标# e: Y- Y2 @/ h& r$ m" W
参加工作后的学习或自我提升,其目的已经不像在大学校园里面那样单纯,大学里面基本都是学院安排好的学习计划,而作为学生,只需要按计划执行就可以了。: Z3 V& v9 l8 f" k! ?" K* @
可以说,很多大学生受限于社会经历,也不知道为啥要学习这门课程,他们只是知道这是学院要求的。
: |% R9 L6 C) p/ r参加工作后,个人的学习和提升,都是有目的的,人性都是趋利的。( n" V# G( C: F5 j+ W
你基本不可能做到不带任何目的而投入大量的时间去学习一门技能,就算是因为兴趣爱好而学,那也是为了自己的内心满足感,+ o3 L6 v" N! s5 P5 D4 J6 F2 u
“寻找内心满足感”也是一种目的。
- z3 p! G3 N) P而对于大多数职场打工者的自我学习提升,无非只有两个目的:名和利。
" |0 q9 e: r( ^所以,在学习RT-Thread操作系统之前(其实也不局限于RT-Thread,包括很多职场技能也是如此),要先搞清楚自己为什么要学这门技能,要有明确的利益目标。
. m$ I6 p, ^7 e. x2 \如果想不明白这个问题,只是道听途说地觉得RT-Thread或某项技能很火,也想跟风学习一下,那还是不要贸然浪费时间,因为漫无目的的学习,会很难坚持下去。. o! \1 k. R6 x( p+ A0 F, o' O- l% ^6 m
那么,我学习RT-Thread的利益目标是什么?
/ ?" E1 G5 u: f& _其实很简单,是为了公众号有素材可写,同时建立自己的技术背景和人设,然后积极拥抱开源社区,认识不同行业的技术大佬。
# x$ S1 z# R6 }+ b9 k7 R通过这种学习总结+持续输出的闭环,可以让自己技术得到提升的同时,也让自己链接更多优秀的人才,如果自己能帮助更多的人,那就更加perfect了。7 r1 o, ?0 O. r$ ~
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) O! \6 X* M$ v4 {* v; p这种持续的学习总结输出,也为我以后求职增加了筹码,呈现给对方公司的,不再是一纸枯燥的简历,可以是我的技术博客,公众号,GitHub,开源作品,等等,这也是我的利益目标之一。
1 \4 z5 O9 X9 ^2 Q( D如果你还不知道如何搞清楚自己学习的利益目标,那就要先花时间好好想清楚了,而对于大多数职场打工人来说,学习技能最直接的目标,就是为了跳槽好找工作。9 |8 x- B* ?2 D) b& ~) v8 I
可以把跳槽当作利益目标之一,但是别忘了,最好还是要通过展示手段,把你所学到的技能呈现到对方公司面前,而不是把技能都写在一纸简历上面。; t6 R, T a9 T5 V. N: `% R
弄清基本概念' I: b) Q7 F4 i
文章里面的每一段话,是由字词句三者组成的,就像我们初中高中学习阅读理解的时候,分析一段话的含义,都是从字或词开始进行分析(文言文翻译简直是一段痛苦的经历)。" ?- k) f6 r/ |3 |
所以,要学习RT-Thread操作系统,就需要先弄清楚操作系统的基本概念。! q0 ?- k5 a: v, ~ G* @
这些基本概念,在操作系统里面基本上都是相通的,不管是实时操作系统还是多任务分时操作系统。
( _9 S7 z" R; u# J(在你看这段话的时候,脑海是不是也会有疑问,什么是多任务分时操作系统?)
% Z% ~; `% W$ M4 X5 E2 w为什么会看不懂一段话,无非就是组成这段话的词语概念不理解,不妨看看下面一段话,里面红框部分都涉及了各种概念,而这些概念如果你不懂的话,是看不懂这段话的。7 N5 c1 v1 {2 ]! C( P& `( D" h! x8 O
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短短几句话里面,就包含了很多操作系统的概念,什么是线程调度器?什么是抢占式?什么是最高优先级?什么是中断服务程序?等等。。。0 p# j, y- ~ B' `6 r& J
而我能很容易看懂这几句话,是因为我有了以前的学习经历作为铺垫。
8 d' L. R- e6 A那么,在我们平时的学习中,如何搞懂这些基本概念呢?教大家一个比较实用的方法,就是在网上搜索的时候,在前面加上“如何通俗地理解xxx”,比如,“如何通俗地理解多线程”,网上就会有不少结合生活事例的参考答案。
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3 k1 h6 l* F% V* g现在终于知道为啥语文数学外语这些科目可以贯穿整个学业生涯了,学习语文可以锻炼我们的阅读理解能力,而数学可以让我们建立逻辑推导能力,学习外语,是为了在经济全球化的背景下,让自己更好地和世界交流。
& E) r( L1 X* Y4 N7 V; [建立抽象思维
7 [; q4 i3 j0 D& t3 V/ Q为什么要建立抽象思维?人为什么能通过阅读文字或观看图片和视频来获取知识?
$ f+ U4 `: h9 B& e& {原因就是,一个人在接收外界信息的时候,会在自己的大脑里面建立一个具体的事物影像,这个具体的事物影像在构建的时候,会依赖于你自身的社会经历以及知识丰富程度。8 k) H) b8 K6 [
回到如何学习RT-Thread这个话题上面,我在学习RT-Thread的时候,首先参考的是其官网提供的学习资料,而这一大堆学习资料里面,我首先关注的,肯定是RT-Thread这个操作系统的简介和框架。 O; m, B6 O0 B8 L, v7 {. y
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千万不要一开始就去看系统源码,也不要马上去运行demo例程,在你的大脑建立RT-Thread这个影像框架之前,看这些源码,无疑是想自己劝退自己。
: W5 p% e9 u; ?' M为什么要先看简介和框架?* l r; C# e( C B3 [$ J: y
因为这个框架可以有助于我建立一个关于RT-Thread的大脑影像,往后不管我学习RT-Thread的哪一块内容,都是基于这个框架的,框架是用来告诉我们,里面的代码以及模块是如何进行组织的,所以,框架很重要!
' {: k4 z% C' D5 {细心的人就会发现,即使是这个框架介绍,里面也涉及了很多基本概念,这样又回到了“弄清基本概念”这个环节。所以,这是一个螺旋式的过程,不断弄清概念,建立大脑影像,如此往复循环。$ t1 l8 ^ L" j+ Y
当你要去看操作系统代码的时候,面向对象的思维,肯定是必不可少的,这又回到了“什么是面向对象?”这个问题上了。" f. j8 l% e5 f; x/ o+ O3 e
我相信,通过网络搜索,你一定会基本明白什么是面向对象,接下来就是C语言如何实现面向对象了,具体可以查看以下文章。
( V7 m+ {2 p5 x4 ~. C( t嵌入式 C 语言面向对象编程 --- 总结
: \& d8 s; E/ K% Y# h* V' l) ^基于状态机和面向对象的思想,设计一个通用的按键检测模块。
3 ^5 H [8 f# q( k! B" }* P! |如何建立抽象思维?这个问题实在太难回答了。
9 T" n+ A% D- w6 a% O3 ^' G抽象思维的建立,不是一朝一夕的事情,它需要周而复始地保持一种对世界好奇的学习心态,而且很大程度取决于你的人生经历和知识体量,. b1 L0 m% I5 E. d5 X( w
我能给出的建议就是,多阅读经典书籍,多观察这个世界,多总结和思考,多于不同行业的朋友交流。9 m% ^3 w$ v, g
持续总结输出2 Y6 \5 Z- N0 d5 b2 r
为什么我现在那么喜欢写文章?为什么我一直建议各位持续总结输出?
! t: i/ J7 x" e( R) [3 a1 {这是因为,一个人的认知象限里面,有以下四种状态:不知道自己不知道、知道自己不知道、不知道自己知道、知道自己知道。- P' ^1 K8 F+ _) ~6 Y3 I3 C9 Y
关于这四种认知状态的说明,在网络上面有很多解释,这里不做重复描述。
1 X# ~0 Q/ R4 ~+ _5 Z; t( e持续地通过技术文章进行输出,可以让一个人理清自己的学习过程与学习状态,这种方式可以让一个人搞清楚学习过程里面,哪些是自己知道的,哪些是自己不知道的。0 T6 o+ O, P) p' T# Z
我相信,很多人在最初学习一个新知识点的时候,通常都是处于“不知道自己不知道”的状态,也就是不知道自己哪些地方不懂,自然就不会向别人提问。0 C* d7 Z! M# a8 E. W. E+ U) k
“好记性不如烂笔头”这个道理,我相信很多人都懂。我在2015年学习Linux驱动的时候,就开始用记事本零散地记录自己的学习过程,那时候,还没学会系统化地进行技术文章组织和输出。
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直到最近这两年决定写公众号和博客,才明白系统化知识的重要性,所以公众号和博客的写作风格,都是通过技术专辑的方式来呈现,
5 d+ [+ K, N: e- u一方面是为了让自己学习不会太片面,同时让网络上的知识碎片能尽可能集中一点,方便以后自己查阅,如果能给你带来一些帮助,那是对我莫大的鼓励。
) K& T0 @ b: H6 [: y2 w7 i" m这种持续的总结输出,会给我带来一些正反馈作用,让我认识了很多优秀的同行,同时也希望我的学习总结,能给其他嵌入式的初学者带来一些参考,
7 ?& L8 G# G' H C5 G; {5 B以上就是我的学习方法论,关于我的从业经历和职场感悟,也可以在公众号获取我的个人微信,跟我一起互相交流,共同进步。
& q8 x) C' o; ~0 P% F感谢阅读!
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' n" I4 J- M" t; W6 q P' g1 K 【5折福利】选型必看!这款RK3588开发板究竟有何魅力?1 B& E0 P0 j9 N# u3 K
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9 i/ Z0 g; t5 M0 A+ J- F+ G7 S 这两种 C 语言语法,建议别用,不然会被骂惨!
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4 O2 B' P+ j; t4 h1 r 嵌入式 C 语言,那些“花里胡哨”的语法特性。
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我是老温,一名热爱学习的嵌入式工程师: ]" P9 Z# k' \ V
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