【蓝桥杯嵌入式】第四章 按键控制LED

硬件花园

5 U; Y: t4 h. Y, q% L第一节 按键的基本知识
" ]% `2 P3 }% g5 z7 K* S' W) m按键的最基本的知识就是消抖，它分为软件消抖和硬件消抖。其中，软件消抖流程为：当检测到按键按下时，启动一个延时，持续一段时间（通常几毫秒）；在延时结束后，再次读取按键状态；如果按键仍然处于按下状态，那么可以确定按键的状态为按下；否则，可以确定按键的状态为释放；软件消抖通过延时等待按键电平的稳定来避免误触发。如下图：
# @, T6 ?2 ]9 ^9 \3 B# g( U4 m         

! _5 w. I4 C/ I" M         
5 d" f/ O; E# J. o硬件的消抖方案有很多种：在按键引脚与微控制器之间添加外部电路元件，如电容、电阻或Schmitt触发器等，这些电路元件可以滤除按键的电气噪音，提供更稳定的电平信号。
! s4 [) w% m9 p: g6 M* C% ?( a3 z蓝桥杯嵌入式开发板并没有在硬件上处理，所以只能通过软件的方式来消抖。
6 F3 }7 u  M( M2 z- ^$ a第二节 硬件解读  
6 ?: P" x7 X9 s6 A' x1 t" T% h
4 ]* x  |# w  M8 X从图中我们可以看出，一共有4个按键，每一个按键的原理图都是一样的，我们举一个例子吧，以PA0为例，当按键被按下，按键的1，2和3，3导通，按键的3，4接地，导致PA0也接地，所以PA0也就是低电平。由此我们知道，当按键按下时，PA0为低电平；反之为高电平。
以下是按键和引脚的关系：
+ x& _$ ^5 I9 e# `" w

按键 6 M) [) Y9 ^; {' W- s+ b	引脚 ' a. C; m$ _& q  g4 B! ~5 q0 D
B1 $ u: [5 ~8 A' Q0 S: ]6 {	PB0 / F; B. q9 Q* q8 C% J6 E& y
B2 7 K& J; U! H2 K( b; I	PB1
B3 " n' g, [/ u1 c4 l6 b+ Y	PB2
B4	PA0   Y( z" z1 L; e6 Q  [0 L

         
第三节 CubeMX配置  配置PB0，PB1，PB2，PA0为输入模式，并配置上拉和标签。【注意：配图有误，配图为输出模式，正常是输入模式】

1 b& N0 v2 ~; `; w0 q9 n* i第四节 MDK代码  
7 _' u, v+ t9 F( {7 t! w/ `
结合上图，可以看出需要20ms的消抖时间。所以MDK代码如下：

; O  g6 i) X- ^- @, M' A3 F) ^

9 h/ V% }5 k: |9 i; A; |5 B9 |- t
9 ~7 L) l+ ^! F1 A& I3 w

7 ?7 L3 G9 y7 M: r, N
: [1 ]& n4 ~; ]6 F7 i2 H2 G5 Z
. t: y! s3 [( S+ Q6 }
5 k. q* e! d3 s第五节 实验现象   注意：请用USB线连接电脑与开发板，注意是CN2口。
现象：LED闪烁一次，按下按键，对应的LED翻转一次。
来源：撞上电子微信公众号
& D8 C+ [5 B* d* e, n1 ?6 d9 \8 r版权：东莞市东城墨竹公子电子工作室
日期：2023.08.30
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往期回顾：【蓝桥杯嵌入式】第三章 LED流水灯
. F5 |; W  y( m( m6 ?$ T/ g【蓝桥杯嵌入式】第二章 软件安装
- H% a. l# F8 z  r+ L& T. x【蓝桥杯嵌入式】第一章 大赛概述
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