本文主要介绍复旦微FMQL20S400M的PS + PL异构多核开发案例，基于创龙科技的FMQL20SM工业评估板。开发环境如下：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bitPL端开发环境：ProciseIAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2. u4 F& x% q: }, @# r b
为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果，详细相关资料请扫描文末二维码下载。
9 _. G; m( N3 x) X0 O- Y9 G复旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC国产平台4 ?* r2 g, f. s, ]8 [- r
FMQL20S400M是复旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器。创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业核心板(SOM-TLFM20S)板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振、接器等所有器件，均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业评估板(TLFM20S-EVM)接口资源丰富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的满足客户的项目评估需求！8 k; o( \9 c! D1 R# I
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3 y9 u7 B7 P0 I8 b9 T图 1
}/ i1 V2 [, D) p2 [% n创龙科技FMQL20SM工业评估板硬件资源图解
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PS+PL异构多核架构优势6 {. B3 B- p" B8 O5 V6 S8 H, k4 W
功耗优化根据系统的实际负载情况调整PS端和PL端部分的功耗，可以实现整体功耗的优化。- U* h$ D# h% U5 z( F- t! L; ?1 s8 W
性能提升PS端可以运行操作系统和应用程序，PL端可以执行高速的数据处理或运算任务，针对特定任务进行优化，从而大幅提高系统性能。- E7 u6 \* }4 M% F
灵活性和可扩展性PL端可以根据具体需求配置内部的逻辑资源，提高系统的适应性，减少对外部硬件的需求，简化设计，能够适应多种复杂的应用场景。/ k' z8 D2 w! Y/ J( J- P5 t
FMQL20SM典型应用领域
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" D. y! o! A7 @! u( u( v' }图 2 FMQL20SM典型应用领域
& t1 [2 q0 s; J# U4 ^（点击视频，1分钟解锁复旦微FMQL20SM工业核心板高光时刻！)8 I) b% J0 F( Q9 X" L$ ?0 _6 r) s& b
axi_uart_demo案例演示0 ^- j' t* a* R0 K1 n
案例说明
# W" l" t+ y; y' R; sPS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根据命令控制评估底板PL端串口进行数据收发。
+ A: w$ Z+ w5 m; }5 d案例测试将PC机与评估板的调试串口相连接，将评估板的RS232串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。
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图 36 N- K" Y" G, H& V8 a2 V
参考产品资料，先加载设备树文件和PL端可执行文件，然后在PS端串口终端执行如下命令，通过RS232串口向上位机发送字符。Target# echo 'tronlong' > /dev/ttyUL0; R' K# J7 s% \2 J" C
" q6 I* Z1 K* Y# h* A- [# X- Q
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# ]9 X s; s2 Y I- v+ q' i& N- F图 4
2 w/ n+ j) M$ D# N此时，RS232串口终端将显示上位机接收到的字符。2 w( g$ C% Y) p( K8 F) U4 o% P+ C
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图 53 [0 R8 v! A8 d, F
在PS端串口终端执行如下命令，监听从RS232串口将要接收的字符。Target# cat /dev/ttyUL0
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% e- P' i, y! B图 6$ \: V, d0 |5 ], Y4 }0 } B/ J
在RS232串口窗口中输入字符，再按回车键进行发送。
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图 7
9 J' S/ K; g" q% D同时，PS端串口终端将会打印通过RS232串口接收到的字符。2 ]% i% F0 w. z& K# O6 |
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图 83 o% @# m2 S f4 [
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emio_can案例演示
; x- Q+ c D9 |( a6 [. g7 }. C案例说明PS端通过EMIO方式使用CAN接口进行数据收发。$ L+ X1 g9 W( s2 i& Z# H6 W
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% s, X+ o/ X1 V& K/ h& a5 u
案例测试
, k4 a' ]( ]- j! B/ `6 Q8 p. w, B将评估板CAN接口连接至PC机USB接口，硬件连接如下图所示。
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图 90 B9 q& A' r2 J
参考产品资料，先加载PL端可执行文件，设置波特率并启动CAN接口后，请执行如下命令，评估板发送帧ID和数据。Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55
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图 10# L& ^1 Q; Y" H3 [ ^% H' y$ R
PC机GCANTools软件接收到评估板发送的帧ID和数据。
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. m. O8 b9 l; Y8 Y. J- y, `4 C+ v图 11
4 L3 g, O4 k# A, j, \4 Z执行如下命令，评估板等待接收数据。Target#candump can0- q1 a' y2 s& m3 Y1 ~& U
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' V3 f* A( i0 y- n
图 12
: ]- i5 @4 e2 }, s. X3 k在GCANTools点击“发送”按钮，向评估板发送一帧数据。& i+ H6 U$ {; d1 Q# O
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图 13
9 o0 [3 U! u4 `4 z k评估板接收到GCANTools发送的帧ID和数据。
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图 14
5 I; y! G" D o7 B2 E+ M查看PS+PL异构多核开发案例的更多详情，各位工程师可以扫描下方二维码，下载资料，即可按照步骤进行操作。1 z# K0 Y+ d5 q
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