如何调整CAN位宽容忍度？

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调整同步跳转宽度SJW：通过设置同步跳转宽度来容忍边沿与预期位置的偏移。如果网络中节点的时钟偏差较大，可以增加SJW的值，以允许更大的时钟跳跃。

配置相位缓冲段：调整Phase_Seg1和Phase_Seg2的长度，确保时钟误差在可接受范围内。常见的做法是让Phase_Seg1的长度略大于Phase_Seg2，以提供更大的时钟调整能力。

1 x2 R  Z1 s. b% O4 j例如，使用的CAN控制器时钟为8 MHz，要配置CAN总线的速度为500 kbps，具体步骤如下：
1、每位的时间量子数（TQ）：CAN速度为500 kbps，因此每位占用的时间为：
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这意味着一位的长度应为2微秒。
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$ Y  T; N" ^; `9 k2、时钟周期：8 MHz时钟频率，1个时钟周期为125 ns。则一个位需要的时间量子数（TQ）为：

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3、设置同步段和相位缓冲段：根据总线速度和网络条件，设置同步段1 TQ，传播段6 TQ，相位缓冲段1为4 TQ，相位缓冲段2为3 TQ，这样就提供了足够的时钟容忍度。

4、同步跳转宽度SJW：设置SJW为2 TQ，容许小范围的跳跃调整。

假设网络中某些节点的时钟精度较差，为了容忍这些节点的时钟误差，可以采取以下措施：

增加SJW的宽度，例如从2 TQ调整为4 TQ。

增加相位缓冲段1和相位缓冲段2的长度，以允许更多的时钟调整空间。
$ H2 Z, J* R2 f) w$ e! g3 J8 u例如，将相位缓冲段1从4 TQ调整为6 TQ，将相位缓冲段2从3 TQ调整为5 TQ。
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这样可以进一步增强对时钟误差的容忍度，确保在有一定时钟偏差的节点中仍然保持稳定的通信。

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