STM32CubeMX之定时器输入捕获

知晓编程

上一章介绍了STM32定时器的PWM输出功能，定时器的几个通道除了有输出功能外，还可以做输入用，可捕获信号的上升沿或下降沿，可以用于测量信号的频率、周期、占空比等。本篇文章将介绍用STM32的定时器输入捕获功能测量方波的频率。前期准备

STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F072C8单片机为例）

Keil v5以上版本（MDK-ARM）

信号发生器

测量频率的原理是用定时器的捕获功能捕获信号的上升沿，并用定时器的定时功能统计两次捕获之间的时间（两次捕获时计数器的差值/定时器的频率），即为信号的周期，周期的倒数即为频率。
STM32CubeMX配置
首先新建工程后，配置系统时钟为48MHz（参考之前的文章STM32CubeMX之GPIO的使用）。以TIM1为例，使能TIM1的时钟源为Internal Clock（即48MHz系统时钟），设置通道1为Input Capture direct mode，可以看到对应到PA8引脚自动被设置为TIM1_CH1功能。定时器基本参数的配置参考STM32CubeMx之TIM定时中断，其它具体配置如下图。

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STM32的定时器通道可以设置上升沿捕获、下降沿捕获或者上升沿下降沿都捕获。当捕获到信号的上升沿或下降沿时，产生一个捕获中断。这里设置为上升沿捕获。其中Prescaler Division ratio参数为可预置分频比，可设置为不分频或2/4/8分频，若设置为2分频，表示捕获到2个上升沿才产生一次中断。Input Filter为输入滤波器参数，滤波器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效，也就是说连续N次采样检测，如果都是高电平，则说明这是一个有效的电平信号，这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号。设置完成后，打开定时器的溢出中断和捕获中断。

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之所以需要打开溢出中断，是因为两次捕获之间，定时器可能会溢出，需要在中断中记录溢出次数，才能统计两次捕获之间的总时间。点击 Generate Code生成代码。程序编写
在初始化后添加以下代码：

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器1中断  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启定时器1通道1捕获中断编写两个中断回调函数，定时器溢出中断用于统计溢出次数，在捕获中断中记录当前的捕获值，两次捕获的总计数值=溢出次数*65535+两次捕获的差值。程序如下：

uint32_t TIM1_Over_Cnt=0;//溢出次数计数uint8_t TIM1_Cap_Flag=0;//捕获标志0 表示第一次捕获  1表示第二次捕获uint32_t TIM1_Cap_Value[2]={0,0};//两次捕获的定时器计数值uint32_t TIM1_Counter=0;//两次捕获的计数差值//定时器溢出中断回调函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){    if (htim == (&htim1))    {        TIM1_Over_Cnt++;//溢出次数+1    }}
//定时器捕获中断void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)  {    if(TIM1_Cap_Flag==0 )//上次测量值已经处理完，第一次捕获    {      TIM1_Cap_Flag=1;      TIM1_Cap_Value[0]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);      TIM1_Over_Cnt=0;    }    else if(TIM1_Cap_Flag==1)//第2次捕获    {          TIM1_Cap_Value[1]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);        TIM1_Counter = (TIM1_Over_Cnt16) + TIM1_Cap_Value[1] - TIM1_Cap_Value[0];//溢出次数        TIM1_Cap_Flag=2;//两次捕获完成 开始计算    }  }}第二次捕获完成后，可以计算信号的频率：

    if(TIM1_Cap_Flag==2)//通道1捕获完成标志    {      Frequence = (float)48000000 / TIM1_Counter;      TIM1_Cap_Flag = 0;//重新开始下次捕获标志    }采用这种计数方式测量频率属于测周法（测量周期），存在±1误差，当信号的频率较高时，TIM1_Counter值会变小，±1误差的影响将会被放大。因此，被测信号的频率越高，这种方法的测量误差越大。
另外一种方法为测频法，用定时器设定一个确定的闸门时间（比如1秒），在1秒内记录捕获到的上升沿的次数。捕获次数/闸门时间即为被测信号的频率。这种方式同样存在±1误差，被测信号频率越低，误差的影响就越大。两种方法互补，工程师可根据被测信号的频率范围决定使用哪种方法。下一章将介绍另外一种频率测量的方法，等精度测频。顾名思义，该方法的测量误差不受被测信号的影响，在全频率段内精度一致。