STM32CubeMX之GPIO的使用

知晓编程

相信大多是硬件工程师的第一个程序都是使用IO口点灯，就像程序员的第一个程序都是Hello world一样。本篇文章将详细的介绍使用STM32CubeMx生成工程并使用GPIO，包括基本的输入输出、中断等的使用。前期准备：

    STM32硬件电路板及仿真器（本篇以STM32F072C8单片机为例）

    Keil v5以上版本（MDK-ARM）
系统配置然后配置调试接口为SWD模式，系统时基为Systick定时器，如下图所示。Systick初始化时会自动打开中断（最低优先级），定时周期为1ms。

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GPIO配置
配置GPIO时，直接点击右侧相应的引脚，在弹出菜单中选择相应的功能，输入还是输出等，本例中配置了PA0、PA1、PA2三个端口，分别配置为输出模式、输入模式和外部中断模式。配置完成后可在中间区域对每个IO进行详细配置，包括端口初始电平，输出模式是推挽输出还是开漏输出，输入上下拉选择，端口速度以及端口标签。如下图所示。本例中PA0配置为推挽输出模式，用于控制LED，PA1配置为上拉输入模式，用于检测按键KEY1，PA2配置为外部中断模式，下降沿中断，用于检测按键KEY2。

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端口配置为外部中断后，需要在NVIC配置中打开相应的中断才能正常使用，如下图所示。可以看到System tick中断是默认打开的。

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时钟配置
首先按照上篇文章的介绍新建工程，之后配置系统时钟，本例中选择外部高速时钟HSE作为系统时钟，需要配置RCC如下图，配置后相应的引脚显示为时钟模式。

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配置完成后再Clock Configuration页面进一步配置时钟，首先输入外部时钟的频率，然后依次选择时钟源以及分频、倍频系数。本例外部时钟为8MHz，最终配置系统时钟为48MHz。当配置出现问题时，软件会标红提示。

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所有配置完成后即可生成工程，可以看到时钟和GPIO初始化已经有软件生成，用户只要编写自己的程序就行。普通IO操作比较简单，直接调用相关函数即可，如下图。

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外部中断的使用相对复杂一些，需要用户自己编写回调函数，在stm32f0xx_it.c文件中，可以看到，中断函数已经定义好。

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中断程序最终调用的是void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)函数，该函数已经由系统生成，但内容为空，且前面加了__weak声明。用户需要重新定义该函数，并在函数内实现自己需要的功能，当外部中断产生时，就会调用用户自定义的函数，而不是调用__weak声明的函数。

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