矩阵键盘的“一厢情愿”与“两情相悦”

好玩的MATLAB

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前言 ??日常设计中，不可避免的会使用到按键，像我们常见的 POS 机、计算器等设备用到的按键是非常多的，如果采用普通的 1 个 IO 1 个按键的设计方法，显然对单片机资源来说是非常浪费的，所以采用类似矩阵的设计思路，能够大大减少 MCU IO 的使用，也是我们所说的矩阵键盘。
应用场景

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一、矩阵键盘的两种扫描方式??矩阵键盘常用的有以下两种扫描方式，相比较之下，小飞哥更推荐第二种扫描方式，第二种扫描方式能够更有效地避免错误按键，本次分享的也是第二种扫描方式的代码。

逐行扫描：高四位输出低电平来对矩阵键盘逐行扫描，当低四位接受数据不全为一，表示有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为 0 来判断哪个按键被按下，可以简单理解为，“一厢情愿型”；

行列扫描：高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接受到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下。然后通过接收到的值判断是哪一列有按键按下，然后再反过来高四位输出高电平，第四位低电平，然后通过高四位接收到的值判断哪一行按键按下，可以简单理解为，“两情相悦型”；
二、“两情相悦型”按键扫描方式详解

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??上面图片是 4*4 矩阵键盘电路设计，ROW1-ROW4 为键盘你的行，COL1-COL4 为键盘的列，8 个 IO 共 16 个按键，我们以 K1 按下为例，分析具体的工作流程：

1、 先把行切换为上拉输入模式

2、把列切换为输出模式，输出低电平

3、获取当前行输入状态
即：ROW1 线上此时为低电平，按下之前 ROW1-ROW4 为：1111，即 0x0F，按下之后，ROW1 与 COL1 连通，ROW1-ROW4 的值变为：1110,即 0x0e,此时获取到按键所在行；

4、把行切换为输出状态，输出低电平

5、把列切换为上拉输入模式

6、获取当前列输入状态
即：COL1 线上此时为低电平，按下之前 COL1-COL4 为：1111，即 0x0F，按下之后，ROW1 与 COL1 连通，COL1-COL4 的值变为：1110,即 0x0e,此时获取到按键所在列；

7、两次行列状态获取完成之后，即确定了按键所在行列，得到按键编码：0xee,值并不是唯一的 0xee，具体跟硬件连接有关系。 硬件连接 ??调试用的键盘为这种非常简单的，某宝几毛钱，邮费都不够的说~

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MCU键盘PF0ROW1PF1ROW2PF2ROW3PF3ROW4PG0COL1PG1COL2PG2COL3PG3COL4