Modbus应用层

概念：
ADU：应用数据单元
PDU：协议数据单元
格式：
RS485-ADU最大长度256个字节
地址1字节，每个子节点必须有唯一的地址 (1 到 247)，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。地址 0 是专门用于表示广播数据的。
校验2字节
大端模式，高字节在先
比如0X1234，先发送0x12，然后发送0x34
数据类型：
modbus有三种PDU
1，请求
2，响应
3，异常响应
功能码：
功能码分为三种
1，公共功能码
机构认证的，所有设备都遵守的
2，用户定义功能码
自己定义的
3，保留功能码
保留着，以后扩展公共功能码。
异常功能码=请求功能码+0x80（注意区分异常功能码和异常码两个名词）
·  低编号（如 0x01 到 0x10）：通常用于基础的、通用的功能码，例如读写线圈、寄存器等操作。
·  高编号（如 0x40 及以上）：这些编号被设计为更多的扩展功能，包括用户定义功能码。

	分类		功能码	备注
bit访问	离散量输入	读	02	离散量=单个ON或者OFF的点 输入就是输入的意思，比如从机的按键
线圈	读	01	线圈=单个ON或者OFF的输出 比如从机控制继电器
写单个	05
写多个	15
16bit访问	输入寄存器	读	04	输入寄存器=1个16bit的数值 主从机只能读，比如从机采集的温度值
输出寄存器	读多个	03	输出寄存器=1个16bit的数值 主机可以写，比如控制电机速度值
写单个	06
写多个	16
读写多个	23
屏蔽写	22	该功能码用于通过利用 AND 屏蔽、OR 屏蔽以及寄存器内容的组合来修改特定保持寄存器的内容。使用这个功能设置或清除寄存器中的单个比特。
文件访问	读文件	20
写文件	21
封装接口	读设备识别码	43

疑问1：有了写多个线圈功能码15，为什么还要写单个线圈的功能码05？
答：简单写单个线圈是使用05，比15功能码简洁
主站可能需要频繁地单独控制线圈时使用05效率高
疑问2：有了读多个输出寄存器03和写多个输出寄存器16，为什么还要读写多个寄存器23？
答：23可以一次完成读和写，这在需要读和写的场合中效率更高
具体应用：
读线圈





读保持寄存器







再多的内容就不再举例了，详细内容公众号后台回复“modbus协议”获取协议规范文件。