分享一个强大的协同多任务处理库

嵌入式专栏

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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
做嵌入式开发不能只想着裸机，有些小项目确实用简单裸机实现就可以了，但长期来说，我们还是要“做大做强”，所以，要么上RTOS，要么有框架思维。
今天就分享一个强大的协同多任务处理库：TaskScheduler（多任务调度器）。
开源地址：https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler

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关于TaskScheduler
Task Scheduler是一款适用于Arduino， ESPx， STM32和其他微控制器的协同多任务处理库。

它是协作多任务（任务调度）的轻量级实现，也是抢先式编程和FreeRTOS等框架的简单替代方案。

大多数情况下，你不需要担心并发处理的问题（竞争、死锁、活动锁、资源共享等），协作处理的事件是通过设计来处理这些问题。
主要特点：

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适用的一些平台：

Arduino

ATtiny85

ESP8266

ESP32

Teensy

nRF52

STM32

Raspberry Pi
使用方法
这种开源库提供了接口，使用方法其实很简单，比如这里基于Ardiuo平台给大家简单讲述一下使用方法。
1、下载源码https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler
2、添加源码将下载的源码添加到Ardiuo工程中，然后包含头文件。

#include
3、添加自己的多任务代码

#include
Scheduler scheduler;
Task task1(1000, TASK_FOREVER, [](){});
Task task2(1000, TASK_FOREVER, [](){});
void setup() {  scheduler.init();  scheduler.addTask(task1);  scheduler.addTask(task2);  task1.enable();  task2.enable();}
void loop() {  scheduler.execute();}
本文就简单分享到这里，感兴趣的小伙伴可以尝试使用一下。------------ END ------------

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