i413cbozqzq64018617120.gif
r; e8 I# b8 M- x: E- z点击上方蓝色字体,关注我们
& y! m% l2 f6 u7 g$ x
h% p& Y& {0 r2 \4 |1 X! l例如,以下示例中采样的20ms周期发送的CAN报文数据。
2 A1 ?. d. A, u- l- t* s5 C: W1 f) [! p/ E
ilw4pkz1ws464018617220.png
1 z C& n# D$ m1 ?& b; r2 a
" O: @0 B& O, |1 H3 ~5 J6 u7 l
通过这种方法,可以清晰查看发送的CAN报文是否存在丢帧或者周期异常现象。5 [% G7 e! @, j' O
+ k$ P/ P, M8 r7 b& z
xfzl0gh0xh164018617320.png
; O, C) j+ F' f+ O: _: ^6 r/ C/ |, g
1 S% H" @; M; Q8 }
5xskh0lqh0k64018617420.jpg
' x$ N4 j7 i) x x
quve1zswrvf64018617520.gif
& u7 e' D+ l+ H ?9 Z- N: s! v点击阅读原文,更精彩~ |