嵌入式 RTOS 程序设计的 5 个实战技巧

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师
关注我，一起变得更加优秀！今天聊一下RTOS应用程序设计的五个实战技巧。
我在编写RTOS应用程序的过程中，经常会遇到这些困难，包括正确确定系统中有多少任务、如何设置优先级、协调任务行为、避免常见陷阱，有时只是为了让应用程序正常工作！
如今，近三分之二的嵌入式系统使用 RTOS，而且随着系统的时序要求变得越来越复杂，这个数字只会随着时间的推移而增加。在今天的文章中，我们将研究设计基于 RTOS 的应用程序的五个最佳实践技巧。
一、任务分解首先我们可以遵循的第一个最佳实践技巧就是，使他们的 RTOS 应用程序开发成功，是使用任务分解来获得应用程序中正确数量的任务。
有许多技术可用于分解任务，但我喜欢使用的一种对嵌入式开发人员很有效的方法是，使用由外向内（outside-in）的方法。在这种方法中，开发人员遵循七个简单的步骤：
识别并列出主要的系统组件；绘制高级框图；标记系统输入；标记输出；确定一级任务；确定并发级别和依赖项；确定第二层任务（应用程序任务）；[/ol]在为恒温器等物联网传感器节点执行此过程时，最终可能会得到如下图所示：