学STM32选标准库还是HAL库？

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文 | 无际（微信:2777492857）
全文约1945字，阅读大约需要 5 分钟
我学STM32的时候，stm32cubeMX还没推出，HAL库还没出来，主要以标准库为准。
下面讲下我学习STM32的经历，从陌生到应用到项目大概花了2-3周，相信99%的人都能通过这种方法，快速把STM32玩起来。
我是项目需要，才接触的STM32，也是基于同事的介绍，在此之前用的是NXP单片机，需要手动配置寄存器，ARM7的单片机，不要说自己去配置了，光看以前工程师配置好的代码，头皮都发麻。
同事说STM32不用自己配置，价格也很有性价比，正好接了个外单，是做太阳能热水器的控制板，主控芯片我就选了STM32。
项目也比较急(其实那个老板也不急)，主要是我想快点做完，赶紧拿钱，做外单这种事，耗的时间越长越亏。
现在这个项目的屎山代码还在，2012年做的了。

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那会浮躁啊， 一心只想快点把项目做出来交差。
所以根本没心情像以前学51单片机那样，把每个寄存器每个位基本都研究过一遍。
我就直接买了个STM32开发板，然后项目用到什么外设，我就先在开发板上调，开发板没有教程，只有每个外设的例程，我就打开这个例程先研究下，先在开发板上调通，然后改改参数，再移植到项目里去调。
我刚开始接触固件库，和大家感受应该是一样的，点个灯而已，整个工程怎么这么庞大复杂，为什么配置这个结构体参数，就能把外设用起来，这些结构体是怎么跟外设联系起来的？
我也尝试过用51单片机的玩法，沿着相应寄存器每个位的配置，奈何当初编程基础还不行，顺着源代码都找不到源头。
如果把这些研究明白再做项目，那黄花菜都凉了，不管了，先把功能实现再说，照着开发板配套例程，照葫芦画瓢的方式。
我用到的外设也就GPIO、ADC、UART、Timer、DMA，协议有SPI、IIC。
在有参考例程的基础上，改改结构体参数，大概2-3周就把这些外设全跑通了。
接下来的时间就是做项目的业务功能了。
说出来都有点尴尬，项目都交付了，我连STM32的时钟树，NVIC都没怎么搞明白，反正按照例程来，这些不懂，也不影响使用。
可能就跟开车的原理一样，你不一定非得把车的内部结构，发动机原理这些整明白了，才能学会开车。
而是会踩刹车油门，会掌握方向盘，就可以把车开走了。
剩下的就是熟练度的问题，这得多上路跑跑，各种路段都跑过了，各种停车场都停过了，自然就是老司机了。         
其实这也是学STM32最佳的方法，芯片内部虽然复杂，涉及几百个寄存器，但我们只是使用者的角色，先用起来，只要把库关键函数，参数学明白，就可以了。
剩下的就是不断做项目，把它应用在各种领域，等经验丰富了，再回过头来深究，很多以前想破脑袋都想不明白的，就扩然开朗了。
下面聊聊先学标准库还是HAL库的问题。
虽然现在ST对于新型号，不再提供标准库了，但这么多年了，我一直用标准库在做产品，因为不一定会用到最新型号，像STM32F103C8T6，用得很多。   
对于工程师来说，最忌讳的就是重复造轮子，所以这些库，我们一经在项目中验证，就不会随便去改，免得出问题给自己找麻烦。
我对Cube其实没啥好感，大概6,7年前，想尝试下用stm32cubeMX会不会更方便，没配置好，然后把我桌面的东西全删光了，工作都差点丢了。
我觉得这是一个BUG，哪怕用户操作再不对，也不应该删用户的东西。
不知道现在还有没有这个问题，反正我一直没用过，一直在用标准库。
我觉得学标准库还是Hal库，并不重要，库的底层处理逻辑都是一样的，都是通过配置寄存器使用外设。
标准库更直观，更接近硬件，代码执行效率更高。
HAL库跨芯片兼容性更好，一些错误的处理更完善。
如果为了就业，可以先学标准库，如果为了做项目，可以直接学HAL库，开发效率更高。
不同的库只是代码封装形式不同而已，不管怎么封装，对应的外设，都是配置那几个参数，比如GPIO有端口、引脚、速率、模式等。   
本质你还是把编程功底打扎实，因为库里面涉及到大量的位运算、结构体、枚举、指针、回调函数这些。
你把玩熟了，不管什么库，都能很快地适应。
想提高编程功底，还是得多做项目，多接触一些优秀的代码思维和架构，而不是反复地去看基础教程。
end

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