MCU有哪些高级用法？

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2 J$ o1 {: b3 Y" T' B以STM32为例，固件开发中，有许多有趣的“脑洞大开”用法可以尝试。
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" c# j. ?6 Q( [2 M, A: e7 `DMA+外设巧妙组合

. ]0 i2 p. n# t5 x4 S利用直接内存访问（DMA）与外设的组合，可以在不占用 CPU 的情况下完成数据传输。
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5 G  z8 B4 ?4 ~例如，使用 ADC 的 DMA 连续采样模式，将采样值直接写入内存缓冲区，再配合循环缓冲区实现不间断的数据流处理。

这种方法对高速采样特别有用，例如音频数据处理或传感器数据采集。
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硬件定时器实现“软”PWM
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硬件定时器生成 PWM 信号并不稀奇，但在更复杂的需求下，可以用定时器产生“多级”PWM。
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7 }$ X6 }% b. h! S, H例如，如果需要实现渐变亮度，可以结合 DMA 和定时器，通过 DMA 更新 PWM 占空比来生成动态亮度变化。
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, i+ s. O4 C8 k  ]& R1 {; T5 H) `这样避免了繁琐的中断控制，同时可以获得非常平滑的调光效果。
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利用CRC外设优化算法
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STM32 带有 CRC 外设，可以快速计算数据的 CRC 校验。

- e( D* A0 _  ^1 p这不仅用于数据完整性检查，还能被创造性地用在哈希或校验和计算的算法优化上。
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例如，使用 CRC 进行数据分段比较，代替传统的循环比对方法，能大幅提升速度。
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* P# Z0 t3 Q# _8 C% I& x逻辑处理交给硬件
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某些时候可以用比较奇妙的组合来替代复杂的逻辑代码。
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例如，使用定时器捕获功能捕获信号的上升/下降沿时间间隔，再结合输入捕获的预分频器来自动计算信号周期或占空比。

这样避免了手动计算时间差、减法操作等，显著减少了处理器负担。
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使用备用寄存器进行数据持久化
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STM32 中有备用寄存器（Backup Registers），即使掉电也能保持数据不丢失。
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可以利用它们存储一些关键参数或者状态数据，如系统配置、故障标志或计数器，避免反复存取闪存或者 EEPROM 提高耐用性。
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# r, c2 t: p' p延时技巧——定时器代替循环
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MCU 编程中经常需要一些精确的延时，常规方法是使用循环消耗 CPU 时间。
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- P  @8 a6 |6 m2 N但可以将定时器配置为定时中断，实现“硬件级”延时。
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通过改变定时器的预分频或计数值，甚至可以在不同的延时需求间灵活切换，大幅降低忙等待的时间浪费。
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这些方法中不少结合了硬件外设和系统资源的独特特性，能大大提高程序效率和优化硬件资源利用率。

MCU 的乐趣就在于这种“软硬结合”的玩法，玩得精妙，开发起来也就更有成就感。
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