个人对STM32 SysTick的总结(寄存器操作)

硬件花园

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一、概述：
SysTick是一个简单的递减24位计数器。如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick可以作为简单的延时和产生周期性的中断。
状态控制寄存器的第0位可以使能计数器，当前值寄存器随着时钟一直递减，当他减到0的时候，重装载寄存器就会重新装载这只的值，计数器继续从这个值递减。
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二、相关寄存器：
2.1  SysTick->CTRL 状态和控制寄存器

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  s: C* L7 ^/ O( b# v5 O  ~* q位16：当前值寄存器递减到0，位16置1
位2：时钟源选择位，0：使用外部参考时钟；1：使用内核时钟
位1：使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断
  `5 @# }, h8 \$ r位0：SysTick时钟使能

/ V. `2 p" @" ^) L% |2.2  SysTick->LOAD 重装载值寄存器

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; V8 ^0 U$ D4 b当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置。
6 b4 ^( A5 D% x9 f
2.3  SysTick->VAL当前值寄存器

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; I: e5 P6 W; l/ [: c2 {9 n可读可写，当计数器使能时，这个寄存器的值开始递减，使用前后注意清零。
7 m+ l6 k7 H0 o/ ^) c三、SysTick逻辑图
; q! O; p% p& p! K. g- |1 Y0 A

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- ^( [9 R8 P( |) ?

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, y  h) o. B- U( c) N6 F( c
四、时钟频率与延时
4.1时钟选择采用参考8分频的参考时钟比较准，所以此处SysTick计数器选择21M的时钟。
: c! B' X  C8 V. K/ ?

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4.2  如何延时1us时钟频率为21M，也就是1s的时间技术21M次。由此可知计数一次用了 (1/21000000)s ，用了(1/21000)ms, 用了(1/21) us，所以，1us计数21次。
. m5 p: V. i) K: F' C$ _9 @4.3  如何延时1ms因为1ms = 1000us，所以综上所述，1ms计数1000*21次计数，1ms也就是21000次计数
/ A, {0 p4 }0 ^3 y8 s) ]# E4.4最大延时24位计数器能保存的最大值 : 16777215。最大延时时间=16777215 /21=798915us=798.915ms
) L* C' ?. \' h
五、示例代码

#include "delay.h"
#define    Value_us    21#define    Value_ms    21000
5 y  D& `* q& b5 g' t4 zvoid delay_init(void){              SysTick->CTRL &= (1 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟              SysTick->CTRL &= ~(1 0); //关闭计数器}void delay_us(u32 num){                          SysTick->LOAD = num * Value_us;              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL |= (1 0); //使能计数器              while (!(SysTick->CTRL & 116));              //判断是否计数完毕              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL &= ~(1 0); //关闭计数器            }void delay_ms(u32 num){                                         SysTick->LOAD = num * Value_ms;              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL |= (1 0); //使能计数器              while (!(SysTick->CTRL & 116));              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL &= ~(1 0); //关闭计数器            }
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