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引言/ ~ G# c- W2 e" l8 ~# @9 c% O
自动驾驶汽车代表着交通运输史上最重要的技术变革之一,目标是让道路更安全、更高效。NVIDIA作为人工智能和计算领域的领导者,开发了一套完整的自动驾驶开发方案,将安全性置于首位。让我们深入了解NVIDIA如何通过创新技术和严格的安全标准推动自动驾驶技术发展[1]。
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4 u& R! A9 X2 Q9 v f自动驾驶安全基础( u0 F. @, U3 K* q; Z, X6 e$ \8 o
NVIDIA自动驾驶开发的核心是DRIVE平台,该平台结合了先进的硬件和软件解决方案,支持各级别的自动驾驶功能。从AI辅助驾驶功能到完全自动驾驶的robotaxi,NVIDIA的可扩展平台支持SAE定义的所有自动化级别。+ [% z7 k1 ^9 I
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安全自动驾驶的四大支柱5 h' V/ A1 u0 @+ A9 R% Z
NVIDIA的自动驾驶安全方法基于四个基本支柱:人工智能设计和实现平台深度学习开发基础设施物理精确的传感器仿真全面的安全和网络安全计划
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先进硬件解决方案: }( f# m$ b& O! D- Z6 P, p2 p
NVIDIA的硬件解决方案是自动驾驶平台的基础。DRIVE AGX系列,包括Orin和Thor,提供了安全自动驾驶所需的计算能力。作为新一代中央计算机,DRIVE AGX Thor提供了INT8 1,000 TOPS和FP8 1,000 TFLOPS的强大计算性能。4 @- A6 h1 {) l4 L1 Y
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安全优先的开发流程
7 C, `2 N3 z, RNVIDIA实施严格的安全开发流程,符合国际标准,包括:
3 P0 q* N5 B I) B9 |ISO 26262功能安全标准ISO 21448预期功能安全标准(SOTIF)全面的网络安全措施广泛的仿真和测试协议! ]8 t2 [+ [7 O( n
! c! K0 a/ N1 [# J! Q公司采用V模型开发流程,在每个阶段都包含验证和确认。这确保了安全考虑从系统设计之初就被纳入其中。7 k+ |' F$ l* f6 E: P
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仿真在安全中的作用! a+ d" u: d0 J. i- A& {
仿真在NVIDIA自动驾驶开发方法中发挥关键作用。公司的Omniverse Cloud Sensor RTX平台使开发人员能够在虚拟环境中测试自动驾驶汽车。这包括: [% _. b* B( F% S6 s& E7 V
安全测试危险场景验证AI模型验证系统响应分析边缘案例和罕见事件0 P) o, E; p: t! c
+ A1 y. u3 Z' V: m道路测试和验证: @; J8 q4 [, @/ o1 o
尽管仿真很重要,但真实世界测试仍然是自动驾驶开发的关键组成部分。NVIDIA遵循结构化的道路测试方法,包括:/ `/ W+ i% ?# Q H$ d+ t1 |
经过高度培训的安全驾驶员持续监控系统标准化测试程序全面的数据收集和分析# h' O. \3 e/ Q# c3 F
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开发者教育和培训
& U0 v( j' j' l% WNVIDIA通过NVIDIA深度学习学院(DLI)提供广泛的培训项目,专注于:0 A2 S- _- }9 t: T- r; m. z$ w: l$ L4 R, S
神经网络设计自动驾驶开发安全系统实施AI开发最佳实践
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5 Y/ v, k, {/ x, S, n面向未来
3 G) G9 r0 r, K$ e0 j8 ~5 y+ c+ M随着自动驾驶技术持续发展,NVIDIA继续通过创新提升安全性。公司在研发方面的投入,以及与行业合作伙伴的协作,使其在安全自动驾驶开发领域处于领先地位。( }8 }6 l5 a4 _, Y: e
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, K2 D @7 @! b# M% k# R# _# [) h) W通过这种全面的自动驾驶开发方法,NVIDIA致力于创造一个自动驾驶汽车能够安全行驶的未来,减少事故并提高所有人的出行便利性。结合尖端技术和严格的测试程序,展示了严谨的工程和创新如何共同推动交通运输变革。: m+ k& {) X" t. ~5 D
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参考文献
' r! d, h t. s+ e1 t, H0 J[1] NVIDIA, "NVIDIA Self-Driving Safety Report," NVIDIA Corporation, Tech. Rep., 2024.
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% d1 B2 ~2 i0 F) z% j2 u) s关于我们:0 q; Z" v. A$ B/ J* t6 O8 z
深圳逍遥科技有限公司(Latitude Design Automation Inc.)是一家专注于半导体芯片设计自动化(EDA)的高科技软件公司。我们自主开发特色工艺芯片设计和仿真软件,提供成熟的设计解决方案如PIC Studio、MEMS Studio和Meta Studio,分别针对光电芯片、微机电系统、超透镜的设计与仿真。我们提供特色工艺的半导体芯片集成电路版图、IP和PDK工程服务,广泛服务于光通讯、光计算、光量子通信和微纳光子器件领域的头部客户。逍遥科技与国内外晶圆代工厂及硅光/MEMS中试线合作,推动特色工艺半导体产业链发展,致力于为客户提供前沿技术与服务。2 t3 K# y' y2 c+ s
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