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NVIDIA自动驾驶汽车安全开发技术综述

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
引言  a! T. `" x0 _  Q3 Q8 d6 E) j: h
自动驾驶汽车代表着交通运输史上最重要的技术变革之一,目标是让道路更安全、更高效。NVIDIA作为人工智能和计算领域的领导者,开发了一套完整的自动驾驶开发方案,将安全性置于首位。让我们深入了解NVIDIA如何通过创新技术和严格的安全标准推动自动驾驶技术发展[1]。
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自动驾驶安全基础$ B8 Q4 j6 w! I! l( z5 B( F
NVIDIA自动驾驶开发的核心是DRIVE平台,该平台结合了先进的硬件和软件解决方案,支持各级别的自动驾驶功能。从AI辅助驾驶功能到完全自动驾驶的robotaxi,NVIDIA的可扩展平台支持SAE定义的所有自动化级别。
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7 R/ R9 ^) r5 B
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安全自动驾驶的四大支柱
1 y3 M- S$ O1 G0 {; k& ZNVIDIA的自动驾驶安全方法基于四个基本支柱:
  • 人工智能设计和实现平台
  • 深度学习开发基础设施
  • 物理精确的传感器仿真
  • 全面的安全和网络安全计划
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    先进硬件解决方案! s2 i! [+ A. i7 o- d6 n  R
    NVIDIA的硬件解决方案是自动驾驶平台的基础。DRIVE AGX系列,包括Orin和Thor,提供了安全自动驾驶所需的计算能力。作为新一代中央计算机,DRIVE AGX Thor提供了INT8 1,000 TOPS和FP8 1,000 TFLOPS的强大计算性能。8 m6 m# H% j! F: r! I! T

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    * ]+ }( C3 v7 c- t9 i3 Y, m- }. A
    8 ]$ C# b5 q! [6 o: g$ W0 S- {5 O安全优先的开发流程5 X) @, l6 }" B* S* ~$ ^& O, h
    NVIDIA实施严格的安全开发流程,符合国际标准,包括:
    ' A- ?( ^) [& h- t7 h
  • ISO 26262功能安全标准
  • ISO 21448预期功能安全标准(SOTIF)
  • 全面的网络安全措施
  • 广泛的仿真和测试协议
    & g* y6 Y5 R2 C: x% {7 K& k
    ) q+ ]! Y! m% _4 V! V
    公司采用V模型开发流程,在每个阶段都包含验证和确认。这确保了安全考虑从系统设计之初就被纳入其中。
    8 h/ ?. M; H; k7 {& w% G/ Y% [& c
    , v* n: e, j9 x, G$ ?仿真在安全中的作用- Y! u/ @0 ]6 c
    仿真在NVIDIA自动驾驶开发方法中发挥关键作用。公司的Omniverse Cloud Sensor RTX平台使开发人员能够在虚拟环境中测试自动驾驶汽车。这包括:
    * {, Z) X  t7 I5 u& C" ~9 u$ t
  • 安全测试危险场景
  • 验证AI模型
  • 验证系统响应
  • 分析边缘案例和罕见事件1 j. w4 @) J. |

    / S: X4 l8 w  s& B+ r1 {9 ]道路测试和验证
    . I& [. N, M6 u8 L% H尽管仿真很重要,但真实世界测试仍然是自动驾驶开发的关键组成部分。NVIDIA遵循结构化的道路测试方法,包括:
    8 O- a; {+ w# o% \' D! p! c
  • 经过高度培训的安全驾驶员
  • 持续监控系统
  • 标准化测试程序
  • 全面的数据收集和分析
    " H$ i* p. o9 j* J, S2 x

    , j2 g7 n9 O$ C8 \8 b7 O开发者教育和培训3 n9 R: e& F2 k* e. w/ n- \
    NVIDIA通过NVIDIA深度学习学院(DLI)提供广泛的培训项目,专注于:+ k8 A/ l7 a& |2 Q, t- i
  • 神经网络设计
  • 自动驾驶开发
  • 安全系统实施
  • AI开发最佳实践2 n" g; x9 P6 g. [* P% V

    : @1 `& K% O4 J面向未来3 ~" H- q; `/ D
    随着自动驾驶技术持续发展,NVIDIA继续通过创新提升安全性。公司在研发方面的投入,以及与行业合作伙伴的协作,使其在安全自动驾驶开发领域处于领先地位。
    + ]7 a# `) Y7 _

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    , w+ w/ u3 z. A! v/ E4 O8 L1 |
    : K% a5 L: l: C3 A通过这种全面的自动驾驶开发方法,NVIDIA致力于创造一个自动驾驶汽车能够安全行驶的未来,减少事故并提高所有人的出行便利性。结合尖端技术和严格的测试程序,展示了严谨的工程和创新如何共同推动交通运输变革。
    8 q0 u3 K% O+ y3 ?& k5 D6 h* K" i
    % g, \- n) Q6 [, _# U$ m参考文献3 M4 {# A5 E* K2 G
    [1] NVIDIA, "NVIDIA Self-Driving Safety Report," NVIDIA Corporation, Tech. Rep., 2024.
    . B: A4 C+ H5 |
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    欢迎转载! }- N8 z$ ~/ ?1 m2 D
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    转载请注明出处,请勿修改内容和删除作者信息!
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    关于我们:
    9 ]4 O& f# N; H9 a7 D' M深圳逍遥科技有限公司(Latitude Design Automation Inc.)是一家专注于半导体芯片设计自动化(EDA)的高科技软件公司。我们自主开发特色工艺芯片设计和仿真软件,提供成熟的设计解决方案如PIC Studio、MEMS Studio和Meta Studio,分别针对光电芯片、微机电系统、超透镜的设计与仿真。我们提供特色工艺的半导体芯片集成电路版图、IP和PDK工程服务,广泛服务于光通讯、光计算、光量子通信和微纳光子器件领域的头部客户。逍遥科技与国内外晶圆代工厂及硅光/MEMS中试线合作,推动特色工艺半导体产业链发展,致力于为客户提供前沿技术与服务。
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    / S7 o; f0 p; Hhttp://www.latitudeda.com/+ {1 X- I( M0 {: r: Z  H
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