在 20 世纪 60 年代,一篇不起眼的论文《衍射物理理论中的边缘波方法》(Method of Edge Waves in the Physical Theory of Diffraction)中,俄罗斯物理学家彼得·乌菲姆采夫 (Pyotr Ufimtsev) 提出一个模型,用于预测电磁波(例如雷达)在2D 和 3D 表面如何散射,该模型可以计算从平坦表面反射的电磁波并用于估计雷达的回波。该论文提出的创新的方程式以预测几何形状的雷达反射率,后来被美国人称之为“带来隐身技术突破的魔法石”。他的发现被所有人忽视,包括俄罗斯人。直到美国国防承包商洛克希德公司注意到这一点并将他的作品翻译成英文,该理论在美国隐形飞机 F-117 和 B-2 的设计中发挥了关键作用。乌菲姆采夫的工作成为现代隐形技术的基础,他也被称为俄罗斯隐形技术之父。