pnrn1imrvsw6401881715.png
. b6 Z( I& O) f( q/ G
) U% v% U2 H/ O; Y r& m$ G1 M一、IIC需要几根线分别是什么线I2C通信协议需要两根线来进行传输,分别是SDA和SCL。这两根线是通过总线结构连接各个设备,并在设备之间进行数据和时钟信号的交互。SDA(串行数据线):SDA线被用于在设备之间传输数据。它是一个双向线路,在通信中用于发送和接收数据位。每个设备都通过开漏输出或三态缓冲器连接到SDA线,以实现数据的传输和接收。SCL(串行时钟线):SCL线是用于设备之间同步传输数据的时钟信号线。它由主设备控制,通过在SCL线上产生脉冲信号来同步数据传输。所有设备都在SCL上接收和解析来自主设备的时钟信号。总结起来,I2C通信协议只需要两根线:SDA用于数据传输,SCL用于时钟同步。这种简洁的连接方式使得I2C在多个设备之间进行通信变得非常方便和可靠。
% h3 o4 B" j0 C- X9 a+ r9 z二、IIC优势简单且灵活:I2C仅需要两根线(SDA和SCL)来进行通信,使得硬件连接和布线变得简单。通过设备地址的选择,可以连接多个设备到同一个总线上,提供了更大的系统灵活性。可靠性高:I2C协议采用了主从架构,由主设备控制总线上的数据传输。主设备协调和同步设备之间的通信,避免了设备之间的冲突。此外,I2C协议支持差分传输和硬件确认,提供了数据的可靠性和稳定性。多设备支持:通过I2C协议,可以连接多个设备到同一个总线上。每个设备都有唯一的地址,主设备可以通过指定地址来选择与之通信的设备。这种架构适用于实现多个设备之间的数据交换和控制。低功耗:I2C在基本模式下使用了开漏输出结构,使得设备在非活动状态下可以撤离总线,从而降低功耗。此外,I2C还支持多速率传输,可以根据需求选择适当的速率,进一步降低功耗。应用广泛:I2C协议被广泛应用于各种领域,如消费电子产品、工业自动化、医疗设备等。它可以用于连接传感器、存储器、显示器、控制器和其他智能设备,为系统提供高效的数据交换和控制能力。& c& ^$ r0 u- g* N) K
三、IIC可以挂载多少个从设备,主设备从设备数量IIC总线最多可以挂多少个设备由IIC地址决定,8位地址,减去1位广播地址,是7位地址,2^7=128,但是地址0x00不用,那就是127个地址,所以理论上可以挂127个从器件。这只是一个理论可以挂载从设备的数量,挂载从设备数量还受到电容的影响。I2C总线上的每个设备都有一定的输入和输出电容。当总线上连接的设备数量增加时,总线电容的总和也会增加。这样,总线的负载能力和传输速度可能会受到影响。' N; c ~0 p" i+ O' S- f
gipdy2fj04s6401881815.png
% ~! O! v8 z; l$ p4 h
IIC支持多个主设备,但在同一时刻只能有一个主设备处于活动状态。(主设备没有固定的地址),当一个主设备发起通信时,它会控制整个总线,并与所选的从设备进行数据交换。其他主设备和从设备会保持静默状态,直到当前的主设备释放总线。一旦当前的主设备完成与从设备的通信,它将释放总线,然后其他主设备可以竞争获取总线控制权,并选择与所选的从设备进行通信。这种机制确保在同一时刻只有一个主设备在总线上工作,避免冲突和数据干扰。但是,任何主设备都有权利在需要的时候释放总线,并允许其他主设备接管。这种切换主设备的操作可以在需要时进行,以实现多主设备的共享和通信。
: ]2 V) C w; S5 `6 c3 s+ l' _四、IIC是全双工还是半双工I2C总线是一种半双工的,主机可以向从机发送数据,然后等待从机的响应,并且这期间从机不能主动发送数据。只有当主机发送完数据并停止传输时,从机才可以主动发送数据。
5 N( V- I) S; q0 s/ n5 M五、IIC总线空闲状态在I2C总线中,空闲状态是指时钟线 (SCL) 和数据线 (SDA) 都处于高电平状态时的状态。在空闲状态下,两条线路都被拉高,并且没有任何通信活动正在进行。1 }$ U- v* D% u0 N
六、IIC主机如何获取总线控制权发送Start Bit:主机设备发送Start Bit信号,这是一个特殊的位模式,用于指示主机希望控制总线并启动数据传输。发送Start Bit时,主机将SCL保持高电平,而SDA由高电平转为低电平。监听总线:主机设备释放SDA线,将其设置为输入模式,然后开始监听总线,等待仲裁的结果。仲裁:如果其他主机设备也尝试发送Start Bit,冲突就会发生,所有参与冲突的主机都会检测到数据位不匹配,并放弃继续发送。仲裁通过硬件自动处理,决定哪个主机能够获得总线控制权。获取总线控制权:仲裁之后,只有一个主机设备会成功获得总线控制权,并继续发送数据。它会根据I2C协议规定的操作步骤发送地址、数据等信息,并等待响应。释放总线:主机设备在完成数据传输后,会发送Stop Bit信号,用于表示传输结束并释放总线控制权。发送Stop Bit时,主机将SCL保持高电平,而SDA由低电平转为高电平。& P ?8 u# r/ }
七、IIC总线仲裁当存在多个主机设备连接到I2C总线时,在某些情况下可能会发生总线仲裁。在I2C总线中,多主机的情况下,每个主机都有能力发送起始位和控制总线的访问。但是,只有一个主机可以完整地控制总线并发送数据,其他主机必须在等待状态。当多个主机同时尝试在总线上发送起始位和地址时,会发生仲裁。仲裁的原理如下:当一组主机(包括当前总线上的任何从机设备)同时检测到总线空闲,并尝试发送起始位和地址时,它们会同时开始传输。每个主机都会持续地监测总线上的数据位。如果发送的数据位与总线上的数据不一致(有冲突),则主机会立即停止发送,并将数据线拉低来生成一个应答(ACK)信号。这是一种仲裁信号,表示当前主机放弃总线控制权。接着,剩下的主机会继续发送数据,直到只有一个主机为止。这个主机会完整地控制总线并完成数据传输。通过仲裁机制,I2C总线上的多个主机设备可以在发生冲突时进行协调,并确保只有一个主机继续发送数据,从而避免了数据的冲突和错误。==========2 D6 A* `4 g! Y1 K0 @
往期回顾: P4 c( S5 ] H3 e
你还记得这个C语言关键字吗?- ?7 K2 d# _7 n' ~" |. N
STM32单片机实现固件在线升级1 V$ R$ I1 ^% y2 X7 h0 H, t
FreeRTOS中Systick的问题
9 n6 q0 q+ v) hCH32内部参考电压的自学笔记
+ A* n3 l8 R1 Z% i: V' Qstrlen和sizeof的异同1 d* o. b' G% n+ I1 T {
========== B# {% d( E; u: `# ?
( v% F2 A# C. }% S+ M. W
jxpf1xbn0lg6401881915.png
7 | c: i8 @4 ~ ~; `
, P* S. i% @. t- F; K/ b3 h+ _
d33mrdplz316401882016.png
% Q+ x1 O0 ^1 w, y3 }3 k! B
: W/ M0 A8 C' w+ A
xq0w0oevq3z6401882116.png
|