真香|定时器这么玩，我感觉我又行了

好玩的MATLAB

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摘要 刚开始写代码的时候，可能更注重的是功能的实现，实现了功能之后，慢慢开始思考如何优雅的实现功能了，成为嵌入式开发的“高质量开发者”。今天小飞哥给大家伙介绍介绍如何优雅的使用定时器。当然，此方法不局限于定时器，重要的是掌握这种方法~
原理介绍 话不多说，来看看如何实现上面“扯的淡”
在嵌入式开发中加一点数据结构，是一种多么美妙的事情~没错，本次的分享主要使用到了单向循环链表
先来看看什么是单向循环链表：
摘自：https://blog.csdn.net/yiquanlaoshi/article/details/101075016
如果把单链表的最后一个节点的指针指向链表头部，而不是指向NULL，那么就构成了一个单向循环链表，通俗讲就是把尾节点的下一跳指向头结点。
为什么要使用单向循环链表呢？
在单向链表中，头指针是相当重要的，因为单向链表的操作都需要头指针，所以如果头指针丢失或者破坏，那么整个链表都会遗失，并且浪费链表内存空间，因此我们引入了单向循环链表这种数据结构。如下图所示：