FreeRTOS 学习|由printf打印异常引发的资源管理思考

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问题由来 日常调试过程中，printf调试信息输出是一项非常重要的调试手段，尤其是对于不能在线调试的MCU来说，printf几乎成了必备的调试手段。
在使用rtos时，你是否遇到过因为打印调试信息引起程序异常的情况，或者是打印信息完全“放飞自我”，不按照自己的设计输出，从printf打印异常出发，学习一下rtos中的资源管理。
内容很多，建议泡杯茶，慢慢看...
现象 实验很简单，创建两个任务，分别打印不同的内容，从结果来看，显然是有问题的，一个任务把另一个截断了，导致输出混乱。
printf函数：
#define debug_printf(format, args...)       do{                           \
                         printf(format, ##args); \
                         }while(0)