IAP固件升级原理及实现详解

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什么是IAP升级？ IAP，即In Application Programming，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。简单来说，就是开发者代码出bug了或者添加新功能了，能够利用预留的通讯接口，对代码进行升级
UART、SPI、IIC、USB等等，当然还有wifi、4G、蓝牙等无线通讯手段，都可以作为IAP升级的方式，今天主要介绍如何使用串口对固件进行升级
STM32的代码启动过程 要想设计IAP，首先需要对MCU的代码启动过程有个了解，先来看看STM32的代码启动过程是怎样的吧
此部分参考：https://www.cnblogs.com/gulan-zmc/p/12248509.html
在《Cortex-M3权威指南》有讲述:芯片复位后首先会从向量表里面取出两个值(下图来自Cortex-M3权威指南)：

从0x0000 0000地址取出MSP(主堆栈寄存器)的值

从0x0000 0004地址取出PC(程序计数器)的值

然后取出第一条指令执行