STM32CubeMX的外部中断的使用

硬件花园

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啥是中断？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

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! I1 K% r7 d7 T0 P4 F7 q* ~( p举个例子：
  i. W/ D* e) o. ~& Z' {2 E

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类比一下

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在实际的代码中，HAL库的中断处理较为复杂：startup_stm32f103xb.s通过汇编注册了中断处理函数EXTI1_IRQHandler()，在stm32f1xx_it.c中，EXTI_IRQHandler()引用了HAL库的处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要为判断具体的中断原因，并调用对应的中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback()。用户可以自己重声明中断回调函数（HAL_GPIO_EXTI_Callback()），在其中写入自己的用户逻辑，不出意外的话，你这时候可能会有点懵。上图！

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中断处理函数写在EXTI_IRQHandler()或HAL_GPIO_EXTI_Callback()皆可，不过HAL_GPIO_EXTI_Callback()需要重新声明，比如：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){  if(HAL_GetTick()-t>30)  {      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)      {        duty_cycle=duty_cycle+100;        __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);      }      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)      {        duty_cycle=duty_cycle-100;        __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);      }  }  t=HAL_GetTick();}
对于代码的意思不必理会，只需知道这些是自己按需求写的，下面开始连接硬件：
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  p. \+ a% H1 f( B* t, s+ M, b以下是实操工程：1，配置引脚

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2，使能外部中断
! P* q4 C" Z6 ^! w9 C

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0 k+ R: X) \7 k5 V" H3 O
  p# }6 P: V6 ?0 }( M3 U! [# B' k3，点击右上角GENERATE CODE生成代码

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: |& H% i: |# n3 o! i$ aHal_GPIO_TogglePin()这个函数可以反转引脚电平，以控制小灯亮灭，多加的那几行代码用来做一个简单的消抖，然后编译，下载。如果没出问题的话，每按一次按键，灯都会改变一次亮灭状态，上面用的是xxxit.c中的Handler函数，下面试一试Callback函数，注释掉刚才加的代码，在main.c中添加如下代码：

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编译，下载，运行，效果应该跟刚才一样，下面试一下TIM。

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/ }; t- m) v5 w搞完后，小灯应该每秒闪烁5次。注意：

中断里不要使用延时函数Hal_Delay()

TIM中断要手动开启(Hal_TIM_Base_Start_IT())

* E  {( J6 }4 Y5 t) O4 y# o==========
往期回顾：
; M" L  Z! j* i. MADC的低功耗和阻抗问题
利用STM32CubeMX解读时钟树
付费项目介绍
有源晶振和无源晶振的区别
C语言求数组长度的5种方法
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