用3个IO口控制6个LED灯，怎么做到的？查理复用！

电子设计联盟

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▲ 本文要分析的电路
" Q: _) t- k9 }事情是这样开始的。买了个电动牙刷，几十块钱那种：
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6 N7 n" u2 w# w收到的实物长这样：

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1 d2 \& j" H6 z牙刷手柄上有1个按键和6个LED灯：

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拆开看看电路板：

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可以看出，电路板上用的单片机，只有8个脚，却要控制1个按键、6个LED灯、1个震动的马达电机：
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初看之下，GPIO应该是不够用的。单片机除去电源脚（正极）和GND脚（负极），只剩最多6个GPIO脚。那么是怎么做到够用的？原来，经过巧妙的电路设计，这款电动牙刷实现了用3个GPIO控制6个LED灯，节省了GPIO。

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1 A7 Z; x4 m8 |. I  O; D这个巧妙的电路如下：
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6个LED灯为相同的型号，为方便查看，用红绿两种颜色区分两种不同的方向。一、原理分析这个电路用到了单片机GPIO的三种状态：高电平低电平高阻态所谓“高阻态”，是指GPIO对外部电路表现出极大的阻抗。因阻抗很大，几乎不会吸入电流，也不会对外输出电流。各个LED灯单独亮起，分为六种情况。1、当只有LED1亮起时，单片机各GPIO的状态如下：（带箭头的红线为电流回路）
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/ A* D$ F, O1 m$ B8 l2、当只有LED2亮起时，单片机各GPIO的状态如下：
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3、当只有LED3亮起时，单片机各GPIO的状态如下：

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9 [5 U# K5 @+ H% n; @1 ]( s  ?* q4、当只有LED4亮起时，单片机各GPIO的状态如下：

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" m7 q4 ]- b# Y0 x+ p5、当只有LED5亮起时，单片机各GPIO的状态如下：
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6、当只有LED6亮起时，单片机各GPIO的状态如下：
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整理如下：

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就是这么简单！二、总结提升以上其实是用了一种叫“查理复用”（Charlieplex）的方法。为什么叫查理复用？
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很简单，因为这个方法来源于美信半导体公司的工程师Charlie Allen。查理复用是一种能够在驱动LED，特别是驱动大量LED时有效地节约GPIO的方法。使用该方法，n个GPIO可以驱动 n*(n-1) 个LED，所以：使用2个GPIO可以驱动2个LED。使用3个GPIO可以驱动6个LED。使用4个GPIO可以驱动12个LED。以此类推。这种方式能够实现的基础是：单片机GPIO的三个状态：高电平、低电平、高阻态。LED具有单向导电性。查理复用设计的方法：任意两个GPIO引脚之间串入两个LED，这两个LED为并联，且LED方向相反。当你想要点亮某个特定的LED时，就将其两端所连接到的GPIO引脚分别设定为高电平和低电平，其它剩余的GPIO引脚设定为高阻态。前面电动牙刷中6个LED灯的电路，就是这么设计的。下面从最简单的开始，一步一步体会查理复用的电路设计。1、使用2个GPIO时最简单：

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LED1亮起时：

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' V% o6 {% ~! x! d, T1 QLED2亮起时：
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这里只用到高电平、低电平的状态，不需要用高阻态的状态。2、使用3个GPIO时，前面已经分析过：
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可以等效为下图：

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可以看出，确实是任意两个GPIO之间均串入了两个并联的LED，且LED方向相反。3、同样的原理，使用4个GPIO时：

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% x0 B8 V4 ]0 F4 q% q5 K. h点亮LED1时：

" _6 _1 @/ z6 Q& y8 h0 H" g其他LED亮起的情况不再列举。查理复用这样的电路接法也会引发一些问题。首先，LED亮起时完全由单片机的GPIO输出电流，所以对于GPIO的电流驱动能力有一定的要求。设计电路时要注意查询自己使用的MCU的电流驱动能力，下图是STM32单片机中对GPIO电流驱动能力的说明：

其次，如果出现了某个LED开路或短路的情况，电流的流向会被打乱，LED亮起来的逻辑会变得错乱。最坏的情况下，电路会对GPIO索取大电流，导致单片机损坏。下图是假设LED1短路，那么在点亮LED5时，LED3也会亮起：

三、继续进阶如果要同时亮起两个以上的LED，怎么办？交替点亮他们就行，只要交替切换的速度够快，由于人眼的视觉暂留效应，看起来就是同时亮起的。值得一提的是，如果要同时亮起的LED较多，比如大规模的LED点阵，那么还要注意一些新的问题，颇有门道。 声明：
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