先进高端工业专用MPU RZ/T2H于2024年11月上市,集成了强大的应用处理功能和高精度实时控制性能,高达9轴电机控制。这款产品是在现有RZ/N2L,RZ/T2L和RZ/T2M成功产品的基础上,做了重大的升级。单芯片满足在智能制造生产线、高端机器人等工业控制方面的系统应用和产品升级的需要。
升级1:集成了4个Cortex-A55 CPU内核(1200MHz),支持Linux操作系统,用于复杂应用处理。升级2:单芯片支持多协议工业网络主站和从站应用。包括主流的Ethercat,Profinet, Ethernet/IP,Modbus,OPC UA及时间敏感网络TSN。升级3:单芯片支持多达9轴运动控制。集成2个Arm? Cortex?-R52 CPU内核(1000MHz)用于实时控制,可以运行RTOS或baremetal。以及9轴运行控制所需外设。
RZ/T2H产品框图
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主要功能
CPU:Arm? Quad Cortex?-A55,最高工作频率1200MHzCPU:Arm? Dual Cortex?-R52,最高工作频率1000MHz内存:每个R52内核拥有576KB紧耦合内存(带ECC),内置2MB RAM(带ECC)LPDDR4 SDRAM内存接口4端口千兆以太网,搭载TSN和3个以太网GMAC多达9轴控制外设,ADC及ΔΣ接口编码器接口:16ch,支持A-format?、EnDat、BiSS?、HIPERFACE? DSL、FA-CODER高速接口PCIe Gen3LCD控制器,支持WXGA 1280X800封装:729引脚FCBGA
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RZ/T,N产品阵容及应用
RZ/T2H的推出扩展了RZ/T,N高性能产品线及更广泛的应用。
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* 备注:RZ/N2H产品计划将与2025年1月上市,提供更丰富产品选择。
RZ/T2H产品优势
优势1:集成高性能处理能力和实时控制硬件架构
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优势2:支持多协议工业以太网主站和从站应用
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优势3:单芯片,多达9轴电机控制
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RZ/T2H开发环境及生态系统
完备的开发环境和解决方案,加速客户产品上市
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操作系统、示例软件
(包括特定应用程序的解决方案和工具)
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* 相关工业网络协议软件支持信息请联系瑞萨电子
RZ/T2H评估板套件
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通用评估板,及软件操作评估RZ/T2H功能。Segger板载调试器。
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RZ/T系列逆变器板套件
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结合RZ/T2H评估板,用于电机控制评估。
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RZ/T2H总线板
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通过连接RZ/T2H评估板和RZ/T系列逆变器板套件,用于RZ/T2H高达9轴电机控制评估。
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支持工业以太网的9轴电机控制参考设计
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封装及产品信息
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