Made with KiCad（107）：TFGPS01 无人机全球卫星导航系统接收器

美男子玩编程 · 发表于 2024-11-4 11:08:00

“ TFGPS01 是专为无人机设计的 GNSS 接收机。该模块具有更强的射频抗噪能力，支持多种导航系统。”

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Made with KiCad 系列将支持新的展示方式。直接将以下链接复制到浏览器中(或点击“阅读原文”)：
https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage?xmlId=38109371-3790-40bd-9888-732c9a946b58&fileZip=%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F38109371-3790-40bd-9888-732c9a946b58.zip即可动态查看设计的原理图、PCB、3D 及 BOM，查询设计中器件、走线、焊盘的属性详情。还可以在原理图中与AI小助手互动，帮您更高效地学习设计细节：

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概览TFGPS01 是一款 GNSS（全球导航卫星系统）接收器，支持多种导航系统（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。该接收器配备了高增益射频选择性贴片天线，因此可以简单地集成到无人系统中。该接收器专为配备符合 Pixhawk 标准的自动驾驶仪的无人机而设计。GPS 模块配有 JST-GH 连接器，其引脚与自动驾驶仪的 GPS&SAFETY 连接器相对应。模块包含一个安全蜂鸣器和一个安全状态 LED 指示灯。TFGPS01 与其他接收器有何不同？TFGPS01 的设计具有极强的抗电磁干扰能力。这意味着它可以更靠近自动驾驶仪和其他无人机中的电子设备放置，而不需要像其他接收器那样放在一个杆子上，这样可以避免改变无人机的空气动力学参数。通过使用优质元件和对射频输入进行全面设计，实现了较高的电磁抗干扰能力。这一过程包括低噪声放大器、声表面波滤波器、高增益天线及电磁干扰屏蔽。

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功能特性
支持接收 4 个全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、伽利略和北斗）高增益贴片天线和低噪声放大器可与 Pixhawk 自动驾驶仪一起使用接收器通过自动驾驶仪的I2C总线连接器进行数据传输集成安全蜂鸣器和 LED 指示灯外部安全按钮连接器用于连接有效载荷的辅助连接器尺寸：55x55x15 毫米（包括塑料外壳）质量 31 克电源：5V，150 mA；3V3，用于安全开关该导航模块的特点是可以与有效载荷连接。有效载荷接口可开启其他功能，例如：

用于有效载荷精确时间同步的 PPS 接口

uBlox 接收机的中断输入 - 用于精确标记有效载荷数据

来自 uBlox 接收机的 GeoStat 输出 - 用于直接激活故障安全机制

连接 uBlox 接收机模块的 I2C 接口

与有效载荷的位置数据并行 UART 通信链接（防止有效载荷端出现短路或故障）
示意图
TFGPS01 可同时连接自动驾驶仪和有效载荷。典型的情况如下图所示，有效载荷使用 PPS 时脉信号测量灰尘污染。在 TF-ATMON 系统中也使用了类似的配置，但更为坚固耐用。

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原理图 & PCB

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