RT-Thread实战笔记|MPU6050使用详解及DMP姿态解算

好玩的MATLAB

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。。。小伙伴们大家好，好久不更新RT-Thread实战笔记啦，今天来搞一搞MPU6050，话不多说，淦！
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MPU6050简介 某宝买的，吃灰许久了...

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有钱，不想受那鸟气的，看这个，自己画一个，对比价格，我劝你买个吧，知道自己行就行了...
典型用法：