有刷无刷，永磁同步，步进，空心杯，统统拆开看看有什么不同

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电机大分类[/ol]电机本来种类就多，命名也比较混乱，怎样理解各种电机之间的区别？下面这些电机，看了是不是有点儿头大，每种都能弄个明白吗？
比如：交流异步，永磁同步，交流感应，磁阻电机，反应式步进，永磁式步进，混合式步进，空心杯，直流有刷，BLDC，PMSM，伺服电机，两相步进，三相步进。
不过弄不明白也不要紧，我们这篇文章的目的，也不是要把每种电机都说个明白。说实话很多电机小编也没有实际见过啊。希望大家看完后也不要再纠结这些，而是对电机运转的本质有个更深入的了解。

电机如何转动[/ol]电机的花样再多，最终都要归到基本原理，即磁铁的异极相吸，同极相斥。如下图，中间圆形的磁铁和边上方形的磁铁，处于这样的位置时，处于一个不平衡的状态，中间圆形磁铁的 S 极，受到方形磁铁 N 极的吸引，N 极受到方形磁铁 N 极的排斥，从而逆时针转动，直到 S 极和 N 极靠近后静止。