无需物理I/O设备也能实现printf()功能？了解下Semihosting

撞上电子

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是**IAR下调试信息输出机制之半主机(Semihosting)**。
2 K4 h+ \" P1 ^. O" \; w  C在嵌入式世界里，输出打印信息是一种非常常用的辅助调试手段，借助打印信息，我们可以比较容易地定位和分析程序问题。在嵌入式应用设计里实现打印信息输出的方式有很多，本系列将以 IAR 环境为例逐一介绍 ARM Cortex-M 内核 MCU 下打印信息输出方法。
上一篇文章 《IAR下调试信息输出机制之硬件UART外设》 里我们介绍了利用 MCU 芯片内的硬件 UART 外设去做打印输出的方式，这种方式很简单，还可以脱离在线调试环境去使用，但毕竟占用了芯片内部的外设资源，而且调试的时候还需要额外连接串口线路，稍微麻烦了一点。今天痞子衡介绍一种在 IDE 中结合仿真器直接做打印输出的方式，即半主机(Semihosting)技术。
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Note：本文使用的 IAR EWARM 软件版本是 v9.10.2。一、打印输出整体框图老规矩先简介下本文介绍的打印输出方法整体软硬件框图，硬件上主要是 PC 主机、MCU 目标板、一个 ARM 仿真器（DAP-Link 或者 J-Link 都可以）。
: ~: \; E4 B: I% Q软件上 PC 这边就需要 IAR 开发环境即可，这里在编译目标板 MCU 应用程序时，除了需要包含打印输出相关代码（标准 I/O 库接口），底层接口实现必须选用 IAR 的 Semihosting 库。当 MCU 程序运行起来后（需要保持在线调试状态），仿真器实时捕获代码里的打印输出需求，将这种 I/O 访问需求转移到 PC 主机上来完成，然后我们在 IAR 的 Terminal I/O 窗口里可以看到打印信息。