IAR下在线联合调试双核MCU工程的三种方法

撞上电子

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的方法（基于IAR）。
前段时间痞子衡写过一篇《双核i.MXRT1170之单独在线调试从核工程的方法》，那篇文章介绍了如何单独在线调试从核工程的方法。当我们把主核工程和从核工程分别调稳定之后，底下便开始需要双核联调，验证双核通信交互相关功能。今天痞子衡就给大家介绍下 IAR 开发环境下双核工程联调的三种方法：
( U+ c' B+ Z( ], I一、测试准备首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：
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集成开发环境：IAR EW for Arm v9.10.2，点此下载

软件开发包：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），点此下载

软件驱动：J-Link driver v7.56b，点此下载

硬件工具：J-Link Plus调试器

硬件开发板：MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板载 DAP-Link 调试器我们知道 i.MXRT1170 其实主从核是在 Fuse 里可配的，我们就以默认配置（Cortex-M7 为主，Cortex-M4 为从）为例来介绍。
二、在IAR下调试2.1 通用办法：双核工程无关联，调试器分别加载第一种方法就是单纯借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间无依赖关系。我们选择 SDK 包里如下两个  hello_world 普通工程来做测试：
& b+ Z0 T, _+ f/ u主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7\iar
从核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4\iar
5 \* X0 d1 S) {/ @2 u0 }8 J% a首先将 hello_world_demo_cm7 工程（选择 flexspi_nor_debug build）调试起来（菜单栏 Download and Debug 按钮），断点停在 main 即可。然后继续将 hello_world_demo_cm4 工程（选择 debug build）也调试起来（菜单栏 Download and Debug 按钮），过程很顺利，底下在两个工程下可以分别单步或者设断点进行调试。
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Note1: 调试顺序不一定非要主核工程在先，从核工程在后，调换顺序一样可以，但是后调试的工程复位类型必须选 Core 复位（建议两个工程均选择这种复位）。

Note2: 调试从核工程 hello_world_demo_cm4 需借助 《双核i.MXRT1170之单独在线调试从核工程的方法》 一文里的脚本激活从核，并且脚本里不要挂起主核。

Note3: 对于 J-Link 调试器，双核工程分别调试没有问题；但是对于 DAP-Link 调试器，当第一个工程正在调试时，第二个工程无法直接调试（会提示找不到可用的 DAP-Link 调试器）。