经典的状态机QP框架与原理

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状态机在嵌入式软件中随处可见，可能你会说状态机有什么难的，不就是 switch 吗？
switch仅仅是最基础的一个点，关于状态机的更多操作，或许你都没有见过，下面分享几种实现方法。
状态机基本术语现态：是指当前所处的状态。条件：又称为“事件”，当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的，“次态”一旦被激活，就转变成新的“现态”了。