嵌入式Linux：注册线程清理处理函数

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这类似于使用 atexit() 注册进程终止处理函数。

线程清理函数用于在线程退出时执行一些资源释放或清理工作，例如关闭文件描述符、释放内存等。
6 i2 j8 |5 @9 E0 A$ \
不同于进程，线程可以注册多个清理函数，这些清理函数以栈的形式管理，栈是一种先进后出的数据结构。

因此，清理函数的执行顺序与注册顺序相反。

4 R- H, V* L- E; b! C5 A9 i: h在 Linux 中，使用 pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop() 函数分别向线程的清理函数栈添加和移除清理函数。
  B# _# ?; T# L& [/ L! i
0 b! H$ b1 A+ O" z3 j* V7 U* \其原型如下：
& P) P# j8 O9 o& I+ {

void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);void pthread_cleanup_pop(int execute);
4 L# z) [9 a8 S! ]/ q8 r参数说明：
+ f" S* l, g" g6 Y( n

pthread_cleanup_push()：用于将清理函数推入栈中。
! D5 o; M9 i! B+ f

routine: 指向清理函数的函数指针，清理函数没有返回值，并接受一个 void * 类型的参数。

arg: 传递给清理函数的参数，当清理函数执行时，该参数作为 routine() 的输入。

pthread_cleanup_pop()：用于从清理函数栈中弹出最近添加的清理函数。

execute: 指定是否执行清理函数。如果为 0，则只移除清理函数而不执行它；如果为非 0，则不仅移除还会执行清理函数。

0 `* t( Z& L) S5 j线程清理函数执行的场景：
2 P$ k2 I) r1 l; _; _  n6 C

当线程调用 pthread_exit()退出时，清理函数会自动执行。

当线程响应取消请求时（如通过 pthread_cancel()取消线程），清理函数会被执行。

当通过非 0 参数调用 pthread_cleanup_pop() 时，栈顶的清理函数会被执行。

以下代码展示了如何使用 pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop() 注册和移除清理函数：

5 X" G; ~9 ^3 F  q$ |6 e

void cleanup(void *arg) {    printf("Cleaning up: %s
! @) t/ Q1 l! K9 V. N, ?", (char *)arg);}
. [& R1 E! S( l$ v( @; {void *thread_function(void *arg) {    pthread_cleanup_push(cleanup, "Resource 1");    pthread_cleanup_push(cleanup, "Resource 2");
' W. r3 b  {# q* ?* H    // 模拟线程工作    printf("Thread is running...
6 K% ]5 j1 B: m0 |");
    // 调用pthread_exit()会触发清理函数的执行    pthread_exit(NULL);
) l" t# H* X' G) M& D! C' N    // 清理函数必须成对使用，因此即使退出后也要调用pthread_cleanup_pop    pthread_cleanup_pop(1);    pthread_cleanup_pop(1);}
/ a0 E$ G+ A8 M( o: F% O0 Qint main() {    pthread_t thread;
    // 创建一个线程    if (pthread_create(&thread, NULL, thread_function, NULL) != 0) {        perror("Failed to create thread");        return 1;    }
    // 等待线程结束    pthread_join(thread, NULL);    return 0;}
; c; `" G; S/ X  T, X, V6 R解释说明：
# z; _1 j5 T& b) i7 p" J9 h

线程中注册了两个清理函数，分别为 "Resource 1" 和 "Resource 2"。

当线程调用 pthread_exit() 时，栈中的清理函数按后进先出的顺序执行，因此会先打印 "Cleaning up: Resource 2"，再打印 "Cleaning up: Resource 1"。
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注意事项：
/ M4 N" l' {- a( `9 Y( C" j4 n

pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop() 并不是普通函数，而是宏实现的，必须在相同的作用域内成对出现，不能在代码中分开使用。

清理函数只会在线程通过 pthread_exit() 或响应取消请求时执行。
如果线程通过 return 语句退出，清理函数不会被执行。

; z) f! z4 ^2 \+ b6 t' N通过使用 pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop()，可以确保在线程终止时执行所需的清理操作，这在资源管理和异常处理中非常有用。

. U+ C% f1 j. x- F清理函数的自动执行使得多线程编程中的资源释放更加简洁、安全。

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