STM32CubeMX生成的代码中串口如何发送数据？

撞上电子 · 发表于昨天 21:00

第一节硬件解读大家的开发板到手之后，可以看见，只有一个USB口，那个口就是串口，开发板A和开发板B共用一个串口，通过按键切换。
我们以开发板A为例，原理图如下：

txk3ysw1o0564065446449.png

开发板A芯片上面的PA2和PA3分别是NODEA_USART_TX和NODEA_USART_RX，而开发板A和Debugger开发板的连接如下：

o3v3vner4es64065446549.png

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通过查看CH443K芯片的引脚可以得到，SEL引脚的高低电平，可以让CH443K芯片在1脚4脚连接或者3脚4脚连接中选择。CH443K芯片引脚说明如下：

mgjsamcwo3s64065446750.png

当CH443K芯片的SEL为高电平时，其芯片COM和CH1引脚导通。DEBUGGER_TX和B_TX导通，DEBUGGER_RX和B_RX导通；反之DEBUGGER_TX和A_TX导通，DEBUGGER_RX和A_RX导通。
那么，DEBUGGER_TX和DEBUGGER_RX连接在哪？当然是DAPLINK板的MCU上面啦，如下图：

ujg1nwxqjcy64065446850.png

连接到Debugger板的MCU之后，这个MCU通过内部程序(不需要我们写，比赛的时候已经写好了)转到唯一的USB口上，也就是我们的串口上。

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第二节 CuebMX的配置
第一步：选择PA2的引脚的USART2_Tx功能，如下图：

0gphiy4duom64065447050.png

第二步：选择PA3引脚的USART_RX功能，如下图：

d0wirninwkx64065447150.png

第三步：发现USART相关的引脚是黄色的，不是绿色的，这是为什么呢？注意：黄色是异常提醒，绿色是正常的。

0djiczom24z64065447250.png

第四步：如下图配置USART2。注意：2代表的是异步全双工通信；6代表波特率，数据长度，校验位和停止位。这里波特率是115200，比赛基本上都是9600。

xbgjxmdy0bf64065447350.png

其中：具体Mode配置信息如下：

Mode：代表串口模式，配置为(异步)Asynchronous，(同步主机)Synchronous Master，(同步从机)Synchronous Slave，(单线半双工)Single Wire (Half - Duplex)，(多处理器通信)Multiprocessor Communication，(红外通讯)IrDA ，(局域互联网模式)LIN ，( 智能卡模式)SmartCard ；

Hard Flow Control RS232：代表RS232的硬件控制流，常用引脚为CTS，RTC，CTS/RTS或者Disabled；

Hard Flow Control RS485：代表RS485的硬件控制流；

其中：具体Configuration配置信息如下：

Baud Rate：代表串口波特率，常用波特率为9600，115200等；

Word Length：代表字节位，常用字节为：7位，8位或者9位；

Parity：代表校验位；常用为：(无校验)None，(奇校验)Even或者Odd(偶校验)Odd；

Stop Bits：代表停止位，常用为：0.5，1，1.5或者2；

Data Direction：代表数据传输方向，常用为(发送和接收)Receive and Transmit，(接收)Receive或者(发送)Transmit；

Over Sampling：代表过采样，常用为8倍采样和16倍采样，8倍采样，也就是一个数据位采样8次，16倍则是16次。采样率高精度会高一些，当然相应的功耗也会变高；

Single Sample：代表单次采样，使能时使用单次采样值，否则使用三次采样值。前面的过采样会有8或16次采样值，当选择单次采样时，会使用其中的一次采样值作为数据位逻辑电平的结果。三次采样则用三次采样的判断结果为准。同样三次采样也是为了确保数据的准确性。

ClockPrescaler：代表时钟预分频器；

Fifo Mode：代表数据缓存模式；

Txfifo Threshold：代表发送数据的阈值；

Rxfifo Threshold：代表接收数据的阈值；

Auto Baudrate：代表自动波特率，顾名思义，可以根据接收到的数据进行波特率自适应；

TX Pin Active Level Inversion：代表发送电平反转，发送引脚电平极性反转，正常情况下空闲电平为高电平，使能该功能后变成空闲电平为低电平；

RX Pin Active Level Inversion：代表接收电平反转，接收引脚电平极性反转，正常情况下空闲电平为高电平，使能该功能后变成空闲电平为低电平；

Data Inversion：代表数据电平反转收发数据的逻辑电平极性反转，正常是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0，使能该功能后则变成低电平为逻辑1，高电平为逻辑0。校验位也随着反转；

TX and RX Pins Swapping：代表收发引脚互换，接收和发送引脚互换，适用于外部硬件连线错误时进行切换。

Overrun：代表溢出检测，：用于开启接收溢出检测，使用该功能后，当接收数据未取出时，又接收到一个数据，此时会触发一个溢出标志。

DMA on RX Error：代表接收错误时不禁用DMA，使能该功能后，即使出现接收错误也不会关闭DMA传输；

MSB First：代表数据高位先发，正常数据是先发低位再发高位，使能该功能后可以先发高位数据；
第三节 MDK代码
  第一步：编写串口发送函数，如下图：

lthuce3mksf64065447451.png

第二步：声明串口发送函数，如下图：

lu0zh30455o64065447551.png

第三步：编写主函数，如下图：

44unr3tec2k64065447651.png

第四步，配置MicroLIB库，如下：【注意：不使用printf，可以不配置；如果使用printf但是不配置，程序将卡死】

5qi1khowql064065447751.png

第五步：配置好下载器之后，编译代码，下载即可。
第六步：打开串口软件，如下图配置：选择串口号；接收缓存区选择HEX模式，波特率选择115200；串口号请扫描，选择正确的串口号，不一定是COM4；最后打开串口。

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第四节实验现象
  注意：
1，请用USB线连接电脑与开发板；
2，请选择A开发板；
3，一定要勾选微库。
现象：
1，串口发送以115200波特率发送数据。
来源：撞上电子微信公众号
版权：东莞市东城墨竹公子电子工作室
日期：2024.11.13
第五节课后作业
  利用按键，串口打印按键按下的次数。

STM32CubeMX生成的代码中串口如何发送数据？

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