STM32CubeMX生成的代码中串口如何发送数据？

撞上电子

第一节 硬件解读   大家的开发板到手之后，可以看见，只有一个USB口，那个口就是串口，开发板A和开发板B共用一个串口，通过按键切换。
. H6 U- v1 Q0 b/ k) _' z我们以开发板A为例，原理图如下：
0 x. }7 v+ B! O+ L. X( U5 D' T. ?, \" J

txk3ysw1o0564065446449.png

开发板A芯片上面的PA2和PA3分别是NODEA_USART_TX和NODEA_USART_RX，而开发板A和Debugger开发板的连接如下：

o3v3vner4es64065446549.png

; E; L; O; D) L" \- N' d; W& J   
* z/ r, ?9 ^% N  g

shnidnuxmhi64065446650.png

       通过查看CH443K芯片的引脚可以得到，SEL引脚的高低电平，可以让CH443K芯片在1脚4脚连接或者3脚4脚连接中选择。CH443K芯片引脚说明如下：

mgjsamcwo3s64065446750.png

当CH443K芯片的SEL为高电平时，其芯片COM和CH1引脚导通。DEBUGGER_TX和B_TX导通，DEBUGGER_RX和B_RX导通；反之DEBUGGER_TX和A_TX导通，DEBUGGER_RX和A_RX导通。
/ \. c& L0 U8 y. R! |那么，DEBUGGER_TX和DEBUGGER_RX连接在哪？当然是DAPLINK板的MCU上面啦，如下图：   
1 \0 t. W/ V! g' r: E1 j

ujg1nwxqjcy64065446850.png

连接到Debugger板的MCU之后，这个MCU通过内部程序(不需要我们写，比赛的时候已经写好了)转到唯一的USB口上，也就是我们的串口上。

ligbqikat1c64065446950.png

( B5 z, H4 k9 y3 W1 g$ m第二节 CuebMX的配置
1 q6 q% s8 K& Y+ R; _9 x  第一步：选择PA2的引脚的USART2_Tx功能，如下图：   
+ q$ s& H9 o' J4 i5 R2 x

0gphiy4duom64065447050.png

第二步：选择PA3引脚的USART_RX功能，如下图：
* C& Q* s/ r# n/ n0 L

d0wirninwkx64065447150.png

第三步：发现USART相关的引脚是黄色的，不是绿色的，这是为什么呢？注意：黄色是异常提醒，绿色是正常的。   

0djiczom24z64065447250.png

第四步：如下图配置USART2。注意：2代表的是异步全双工通信；6代表波特率，数据长度，校验位和停止位。这里波特率是115200，比赛基本上都是9600。
, N; ?% \5 Z/ S/ [3 K

xbgjxmdy0bf64065447350.png

其中：具体Mode配置信息如下：
! D' y8 o2 `' a* G           
( ^; k  p8 b% b8 V- u# d. S) cMode：代表串口模式，配置为(异步)Asynchronous，(同步主机)Synchronous Master，(同步从机)Synchronous Slave，(单线半双工)Single Wire (Half - Duplex)，(多处理器通信)Multiprocessor Communication，(红外通讯)IrDA ，(局域互联网模式)LIN ，( 智能卡模式)SmartCard ；   
           
( S1 @% V# D; i$ CHard Flow Control RS232：代表RS232的硬件控制流，常用引脚为CTS，RTC，CTS/RTS或者Disabled；
           
Hard Flow Control RS485：代表RS485的硬件控制流；
           
其中：具体Configuration配置信息如下：
. _( O. r1 @0 |4 j2 ^           
Baud Rate：代表串口波特率，常用波特率为9600，115200等；
           
Word Length：代表字节位，常用字节为：7位，8位或者9位；
           
; l2 I0 z; m. `/ h$ T0 p# jParity：代表校验位；常用为：(无校验)None，(奇校验)Even或者Odd(偶校验)Odd；
3 V0 K5 m6 L9 L7 v6 B' h) h% V           
Stop Bits：代表停止位，常用为：0.5，1，1.5或者2；
           
Data Direction：代表数据传输方向，常用为(发送和接收)Receive and Transmit，(接收)Receive或者(发送)Transmit；
           
Over Sampling：代表过采样，常用为8倍采样和16倍采样，8倍采样，也就是一个数据位采样8次，16倍则是16次。采样率高精度会高一些，当然相应的功耗也会变高；
, C0 V/ v" B$ z, `1 t5 U$ Z! ?           
Single Sample：代表单次采样，使能时使用单次采样值，否则使用三次采样值。前面的过采样会有8或16次采样值，当选择单次采样时，会使用其中的一次采样值作为数据位逻辑电平的结果。三次采样则用三次采样的判断结果为准。同样三次采样也是为了确保数据的准确性。   
" E. e; @& x8 G3 R: R           
0 [: W9 H7 l# G; q2 X5 W8 mClockPrescaler：代表时钟预分频器；
0 ?+ q2 V  b2 e( R9 p( v           
Fifo Mode：代表数据缓存模式；
           
0 D. R8 F# `( h" D" f% Y8 B7 W1 ]" |Txfifo Threshold：代表发送数据的阈值；
" k; A& [' N3 M3 C; b7 T5 [           
% y3 E$ R/ j' z' g6 WRxfifo Threshold：代表接收数据的阈值；
           
& m# K% z9 W* y# b0 ~# p- zAuto Baudrate：代表自动波特率，顾名思义，可以根据接收到的数据进行波特率自适应；
* G  r) P5 v; T; U- t% m9 t7 {           
TX Pin Active Level Inversion：代表发送电平反转，发送引脚电平极性反转，正常情况下空闲电平为高电平，使能该功能后变成空闲电平为低电平；
$ s, \. B' r' y" R$ [6 ~$ b           
RX Pin Active Level Inversion：代表接收电平反转，接收引脚电平极性反转，正常情况下空闲电平为高电平，使能该功能后变成空闲电平为低电平；
6 b: L2 R. b; g% J5 y1 x# n           
Data Inversion：代表数据电平反转收发数据的逻辑电平极性反转，正常是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0，使能该功能后则变成低电平为逻辑1，高电平为逻辑0。校验位也随着反转；
           
TX and RX Pins Swapping：代表收发引脚互换，接收和发送引脚互换，适用于外部硬件连线错误时进行切换。
           
/ t0 L: Q% u6 x- POverrun：代表溢出检测，：用于开启接收溢出检测，使用该功能后，当接收数据未取出时，又接收到一个数据，此时会触发一个溢出标志。   
; t3 {0 l; s% U: z4 [           
DMA on RX Error：代表接收错误时不禁用DMA，使能该功能后，即使出现接收错误也不会关闭DMA传输；
  e# s2 t: a8 ^* H* I           
MSB First：代表数据高位先发，正常数据是先发低位再发高位，使能该功能后可以先发高位数据；
1 O. C8 P" s* ]2 M! N' x8 f3 ^第三节 MDK代码
  第一步：编写串口发送函数，如下图：
* R% y( S( y' L$ L5 }) H# O3 s

lthuce3mksf64065447451.png

7 A% m5 h& ^% _, P第二步：声明串口发送函数，如下图：   

lu0zh30455o64065447551.png

第三步：编写主函数，如下图：
9 b  P+ }2 ]2 G. `& F+ Q( f6 E; e

44unr3tec2k64065447651.png

第四步，配置MicroLIB库，如下：【注意：不使用printf，可以不配置；如果使用printf但是不配置，程序将卡死】   

5qi1khowql064065447751.png

第五步：配置好下载器之后，编译代码，下载即可。
8 C4 @' \6 y2 M- Z1 k第六步：打开串口软件，如下图配置：选择串口号；接收缓存区选择HEX模式，波特率选择115200；串口号请扫描，选择正确的串口号，不一定是COM4；最后打开串口。
% J' D8 @# O& g' V- x/ R1 R7 l

biycoznr1dd64065447851.png

   
第四节 实验现象  
  注意：
1，请用USB线连接电脑与开发板；
/ `$ Q9 }* W# ~) b+ {7 D2 u; O2，请选择A开发板；
3，一定要勾选微库。
现象：
1，串口发送以115200波特率发送数据。
来源：撞上电子微信公众号
版权：东莞市东城墨竹公子电子工作室
日期：2024.11.13
  l6 C7 s2 T2 q' Z0 D! @第五节 课后作业
  利用按键，串口打印按键按下的次数。