如何在Linux环境下进行STM32开发？

电子设计联盟

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以下是我的一些看法。

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3 O/ w' I- V9 ?$ d! X+ |* T+ L; i下面我详细聊一下常见的开发流程，以及如何优化你的现有流程。
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1 d3 @4 g3 ?5 e4 m8 i4 p3 [0 G6 @5 v. `工具链和开发环境
STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平台 IDE，支持 Linux，可以直接安装。
( ]; W) P, D3 C+ R  P( k1 M4 O
它整合了 Eclipse 和 GCC ARM 工具链，你可以在一个环境里完成开发、编译和烧录，非常适合 STM32 系列 MCU。
- I4 _% X& C% h" ~
( p3 X, u3 o- [! _4 B使用 ARM GCC 编译器和 OpenOCD 烧录工具也是不错的选择。

+ K1 N0 h7 w& h: F* s很多人选择这种方式进行纯命令行开发，尤其适合 Linux 用户。
* |* |7 D- J- O
9 q' H/ S5 K% k8 `( E% |% C* w0 O# @你可以通过以下步骤设置环境，安装 ARM GCC 工具链：

$ m  S' H- t4 }, u% `( Q* H

sudo apt install gcc-arm-none-eabi
1 P0 h7 j) [' ?1 ^. V! A/ c' E安装 OpenOCD 用于调试和烧录：

$ ^$ J" W6 ?/ g3 o+ X6 ]- L! x

sudo apt install openocd
VSCode + PlatformIO，这也是一套流行的开发环境，PlatformIO 可以轻松配置编译工具链和调试器，支持丰富的 STM32 系列开发板。
3 L, M6 m& k$ K2
STM32flash vs OpenOCD
STM32flash 是一个轻量级工具，用于通过串口（UART）烧录程序，适合一些基础的烧录需求。

% G5 a. I1 B4 R5 N然而它的局限性在于并非所有 STM32 型号都能用 UART 模式烧录。

' S2 M% s" m" G7 W8 |5 Y+ {某些 STM32 型号可能需要通过 SWD 或 JTAG 接口进行烧录，特别是高性能的 STM32F4、STM32H7 系列。

7 s$ G" U+ d4 _- ~这里有几种解决方案：

检查是否支持串口烧录： 确保你尝试烧录的 STM32 型号支持通过 UART 进行烧录。如果你使用的芯片不支持 UART 烧录，STM32flash 就无法工作。

转用 OpenOCD： 如果你的开发板或者芯片支持 SWD 接口，你可以使用 OpenOCD 进行烧录。它支持的接口更丰富，兼容的芯片也更广泛。配置 OpenOCD 需要一个硬件调试器（如 ST-Link），使用 SWD 或 JTAG 烧录。

* C2 ~2 r) H: ]配置示例：
4 g! W" K; R. }
连接 ST-Link 调试器，运行以下命令：
) O2 q, i1 o0 o% F7 ?
: x* H# N  R& K' T

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
0 N$ r& B. n0 K$ P. |# X# C在另一个终端中，使用 GDB 进行调试和烧录：
3 w! \5 H$ c% [1 _" a# Q2 C
* \/ x* K( h" |( k" c% w+ v! z

arm-none-eabi-gdb main.elf target remote localhost:3333 load
如果你的 STM32 芯片支持 DFU（USB 设备固件升级），你可以尝试使用 dfu-util 工具。
1 D1 M3 {2 _4 _/ k. D
  q* c  G- `  n7 q9 E) O5 w0 p进入 DFU 模式：按住 BOOT0 引脚，并复位 MCU。

烧录命令：
/ u! b  U; p) z" F& i* P1 \
% c& E6 M- r4 Z( y

dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D firmware.bin
& b5 N" E/ d% @- u6 O: h3 W3
4 M5 q& s4 r* B. \4 v- }- O# @" K( }程序烧录问题分析
针对你遇到的 STM32flash 无法烧录某些单片机的问题，可能的原因有以下几种：

电平问题： 某些 STM32 芯片对 UART 电平要求比较严格，特别是 3.3V 和 5V 电平不匹配可能导致无法正常通信。你可以尝试使用 USB 转 TTL 工具，确保电平匹配。

启动模式： 确保你的芯片在启动时进入 Bootloader 模式（BOOT0 引脚需要拉高）。如果 MCU 直接启动应用程序而非 Bootloader，STM32flash 可能无法正常通信。

芯片锁定问题： 某些芯片可能启用了读保护（RDP），你可以通过 STM32CubeProgrammer 或 OpenOCD 来解锁该芯片，再尝试重新烧录。
5 R+ J+ m1 [+ e+ ^8 P- c
) ?4 c# l9 Y& j; d2 x4
' g' ~2 ]8 B9 N+ Q$ w0 \* G优化开发流程的建议
如果你已经适应了 MDK 和 STM32flash 的方式，继续用 Wine 也可以，但不如尝试 STM32CubeIDE 或者 VSCode + PlatformIO，它们在 Linux 环境下会更顺畅，调试和开发体验也更好。

) J8 y; X/ j: b9 \/ `+ b对于烧录问题，考虑使用 SWD 或 JTAG 接口的工具（如 ST-Link），通过 OpenOCD 解决 STM32flash 不能支持的芯片。

这么做不仅提高了开发效率，还能帮你解决一些硬件上的烧录局限问题。

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