嵌入式应用软件经常用到的延时函数，有些还有副作用！

工程师进阶笔记 · 发表于 2025-2-14 17:50:00

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！
嵌入式软件开发过程中，基本都会用到“延时”，本文分享几种Qt种延时处理方法。
一、阻塞型延时
阻塞的原理就是：在延时期间，本线程的事件循环得不到执行。
1、QThread类的sleep()最简单的延时方法就是使用QThread类的sleep(n)、msleep(n)、usleep(n)，这几个函数的不良后果就是，GUI会在延时的时间段内失去响应，界面卡死，所以，这三个函数一般用在非GUI线程中。
QThread::msleep(50);//阻塞延时50ms
2、使用定时器：死等void Delay_MSec_Suspend(unsigned int msec)
{
QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
while( QTime::currentTime() 二、非阻塞延时原理无非就是利用事件循环，有两种原理：
1、处理本线程的事件循环在等待中，不断强制进入当前线程的事件循环，这样可以把堵塞的事件都处理掉，从而避免程序卡死
void Delay_MSec(unsigned int msec)
{
QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
while( QTime::currentTime() 2、使用子事件循环创建子事件循环，在子事件循环中，父事件循环仍然是可以执行的
void Delay_MSec(unsigned int msec)
{
QEventLoop loop;//定义一个新的事件循环
QTimer::singleShot(msec, &loop, SLOT(quit()));//创建单次定时器，槽函数为事件循环的退出函数
loop.exec();//事件循环开始执行，程序会卡在这里，直到定时时间到，本循环被退出
}
三、耗时代码的处理假设有这样的应用情景：点击某个button之后，需要读入并处理一幅图像，需要耗时20秒才能处理完。
在这20s内，GUI会失去效应，界面上的任何元素都无法被点击，这种情况应该怎么办？方法有两种：1、用另一个线程去处理这个耗时任务；2、在耗时任务中，不断地去处理本线程的事件循环，以保证GUI的及时响应。
for(i=0; i for(j=0; j 一般来说，processEvents()不宜被调用的过于频繁，也不宜被调用的不够频繁，过于频繁的话，一方面会使线程的响应更好，但另一方面会导致原本就耗时的任务变得更加耗时；
不够频繁的话，显然可能会使GUI线程的响应变差，例如每500ms才被调用一次，那么GUI的事件循环就只能500ms才被处理一次，
当然，这个问题可以通过设定processEvents()的第二个形参略微得到缓解，更好的做法是，保证被调的周期
副作用：（特别注意！）
1、在点击按钮之后，这个20s的耗时任务开始执行，尚未执行完毕时，我们点击了GUI的关闭按钮，那么GUI会立即消失，但是这个耗时任务仍然会在后台执行，直到执行完毕，进程才会退出。解决办法：重写关闭事件，在关闭事件的函数中直接结束进程。
2、在点击按钮之后，这个20s的耗时任务开始执行，执行到第5秒时，我们再次点击了这个按钮，那么QT又会执行一个新的20s任务，这个新任务完成后，又会接着把第一个20s任务从上次被打断的第5秒继续执行。如果这个任务是可重入的，后果仅仅是被执行了两遍，如果任务不可重入，那情况就彻底糟糕了。解决办法：点击按钮后把这个按钮disable掉，执行完再enable。
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