在单片机上跑ThreadX，并实现串口回显测试

嵌入式专栏

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来源 | 瑞萨嵌入式小百科

现在做嵌入式开发，在单片机上跑RTOS，是一项最基本的技能。

以前移植RTOS受限于MCU性能、资源，需要对底层进行各种优化和裁剪，移植起来非常复杂，对很多新手来说，门槛很高。

但如今就不一样了，MCU性能和资源都很强大了，现在也有各种一站式工具推出，只需要动动鼠标，基本就能创建一个完整的RTOS工程。

今天结合瑞萨RA0E1单片机（开发板），教大家在单片机上跑ThreadX，并实现串口回显测试。

RA0E1介绍
分享之前先简单介绍一下RA0E1单片机，一下是框图：

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RA0E1特性
32MHz Arm Cortex-M23内核
高达64KB闪存和12KB SRAM
1KB数据闪存（100,000次编程/擦除 (P/E) 周期）
16引脚和32引脚封装选项
1.6V至5.5V的宽电压范围
TAU（16位通用PWM定时器）
TML32（32位间隔定时器）
实时时钟
12位模数转换器
温度传感器
SAU（UART、简单SPI、简单 I2C）
UART
I2C总线
随机数发生器
安全功能
+-1%高精度、高速片上振荡器
灵活的电源架构，具有快速唤醒功能
HAL驱动器代码
支持Arm生态系统和瑞萨电子原创开发工具

在单片机上跑ThreadX，并实现串口回显测试具体操作流程：

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设置项目名称

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选择目标芯片

boi2s1coxsk6405096402.png

选择ThreadX实时系统

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工程建立完成

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配置串口及收发任务

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配置串口引脚

sopppdzxil16405096802.png

配置串口属性相关参数

lo5qiskxzi16405096902.png

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配置串口的Uart_Theard任务

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配置ThreadX任务相关参数

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软件业务逻辑

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代码实现
串口初始化：

ehvbqxlc34p6405097503.png

当需要更改波特率时使用uart_baud_set函数：

o1smmcswusq6405097603.png

串口发送函数：
根据传入的数据缓冲区及数据长度来通过串口发送数据。

pvmijhp5tkz6405097703.png

中断接收函数处理：

fbgxsyfcb1n6405097803.png

任务函数：
判断循环队列是否为空，若队列中有数据则通过串口进行传输

4jwv15fopus6405097903.png

测试结果
串口数据回传成功：


实践操作一遍，你会发现，在单片机上跑RTOS其实也很简单。
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