分享一个嵌入式跨平台开源库

嵌入式专栏

转自| 嵌入式情报局
在嵌入式开发中，你是否经常遇到以下痛点？
多平台适配困难、网络协议栈开发周期长、基础数据结构重复造轮子...今天为大家推荐一个优秀的跨平台C开源基础库——gearlib
项目地址：GitHub - gozfree/gear-lib
一、gearlib解决了什么问题？跨平台兼容性痛点
通过libposix的OS抽象层，支持Linux/Windows/Android/iOS四大平台，内核级设计兼容RTOS与标准操作系统，统一API接口消除平台差异。
基础功能复用困境
提供嵌入式开发必备的七大核心模块，包含数据结构、网络协议、多媒体处理等高频使用组件，避免重复开发。
物联网协议开发难题
集成RTSP流媒体服务器、RTMP直播推流、P2P打洞等协议栈，显著缩短IPC摄像头、智能NVR等产品的开发周期。
[/ol]二、gearlib的设计哲学内核级代码移植
从Linux内核精选移植高性能组件：
? 红黑树(rbtree)直接来自内核实现
? 哈希表(hlist)保持内核级效率
? 环形缓冲区(ringbuffer)实现零拷贝优化
POSIX C规范设计
严格遵循POSIX标准编写，确保在VxWorks、RT-Thread等RTOS环境下的稳定运行，内存占用控制在KB级别。
模块化架构设计
采用「积木式」组件架构：
? 网络层：sock模块抽象socket接口 ? 进程通信：IPC支持消息队列/共享内存/Netlink ? 多媒体：集成H.264裸流解析基础框架
[/ol]

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三、核心模块解析数据结构模块
? libdict：哈希键值字典库
? librbtree：内核级红黑树实现
? libringbuffer：无锁环形缓冲区
? libdarray：动态数组容器

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网络协议栈
? librtsp：满足GB28181标准的IPCamera服务 ? librtmpc：直播推流客户端 ? libp2p：应用层打洞成功率>90% ? librpc：轻量级远程过程调用

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系统服务层
? libsock：统一socket编程接口
? libipc：跨进程通信三件套
? libworkq：任务队列调度器
[/ol]四、典型应用场景? 智能摄像头RTSP推流服务
? 工业设备P2P远程控制
? 车载终端数据采集系统
? 边缘计算节点通信框架
库的代码模块化做得挺好的，推荐大家有时间可以琢磨一下感兴趣的模块，应该会有很多的收获~
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