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本篇文章主要介绍CANoe UDS诊断界面使用说明。
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1
Diagnostics/ISO TP Configuration窗口
Diagnostics/ISO-TP Configuration窗口是CANoe中用于诊断通信配置的重要工具，提供了详细的设置项来确保ISO-TP协议的正确实现和优化。
通过该窗口，用户可以调节多种参数，如超时、帧大小、流控制、重试机制等，从而确保诊断请求和响应能够顺利、可靠地传输，并满足各种通信需求。
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2
Diagnostic Console窗口
Diagnostic Console 窗口是 CANoe 中一个强大的诊断交互工具，提供了实时诊断请求和响应监控、日志记录、错误分析、自动化脚本支持等多种功能。
它不仅帮助用户进行诊断请求的发送和响应查看，还支持深入的错误分析和自定义服务测试，使得开发和调试工作更加高效和便捷。
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左侧诊断服务列表的内容是根据CDD（CAN数据库描述）文件自动生成的，用户可以通过双击选择其中某条服务来发送诊断请求，并在右侧的诊断响应结果区域查看响应内容。
对于执行写功能的服务请求，用户可以在诊断请求设置区域手动输入需要写入的参数值，以便完成相应的诊断操作。
需要注意的是，在CANoe中，诊断服务列表是固定的，不能直接通过界面增加或删除服务。如果需要修改某个服务或增加新的诊断服务，必须使用CDD文件制作工具重新编辑CDD文件，并将更新后的文件重新导入到CANoe中。
此外，系统提供了一个手动输入框，用户可以自定义输入任意诊断请求报文。
这对于测试CDD文件未定义的诊断服务或者模拟非正常的UDS诊断报文（例如，测试NRC响应）非常有用。
3
Fault Memory窗口
Fault Memory 窗口用于查看和管理目标 ECU 的故障码（DTC，诊断故障代码）。该窗口需要加载 CDD 文件才能正常操作。
如果没有加载 CDD 文件，或者 CDD 文件中对 DTC 名称的定义不明确，可能导致无法准确解析 DTC。
在这种情况下，用户可以通过 CAPL 脚本 解析 DTC 响应报文，依然能够查看故障信息。
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UDS诊断服务：19 服务（故障代码读取）
19 服务 是 UDS（Unified Diagnostic Services）协议中的一个重要服务，主要用于读取故障码（DTC）。该服务通过状态掩码来读取故障代码并获取 DTC 的状态。具体来说，它的工作原理如下：
状态掩码：通过指定状态掩码来查找匹配的故障。状态掩码用于表示不同的故障状态，包括“当前故障”和“历史故障”。返回内容：匹配的故障代码（DTC，3个字节）以及对应的状态信息（1个字节），可以显示故障的当前状态或历史状态。故障数量：除了读取具体的 DTC 信息，19 服务还可以读取存储的故障码数量，帮助用户了解系统中记录了多少个故障码。例如，在读取 DTC 时，UDS 诊断设备会根据掩码过滤出符合条件的故障码，并返回相应的 DTC 和状态信息。
UDS诊断服务：14 服务（故障清除）
14 服务 是 UDS 协议中的另一个常见服务，主要用于清除存储的故障信息。具体功能如下：
DTC 组成：DTC 是由 3 个字节组成的故障码。当使用 14 服务时，通常会附带 3 个字节的 DTC。清除所有故障码：如果发送 14 + FF FF FF，表示清除所有 DTC。这个指令会清除存储在 ECU 中的所有故障码。清除单个故障码：一些 ECU 支持清除单个故障码，因此可以发送 14 + 3 个字节的 DTC 来清除特定的故障码。例如，发送 14 + DTC 可以清除对应的单个故障码。响应报文：14 服务的积极响应报文是 54（1 个字节），表示成功清除故障码。
4
Session Control 窗口
Session Control窗口是一个非常重要的工具，它允许用户控制和管理与目标 ECU 的诊断会话。
通过此窗口，用户可以切换不同的诊断状态和会话模式，例如切换会话模式、安全等级、通信管理设置等，从而实现对 ECU 更细致的诊断控制。
如果没有加载有效的 CDD 文件，Session Control 窗口的功能可能会受到限制，尤其是在 DTC（诊断故障码）名称解析和会话模式定义等方面。
此时，用户可以通过手动配置或使用 CAPL 脚本 实现类似的功能。CAPL 脚本 可以通过解析 UDS 响应报文来模拟会话控制功能，并动态调整诊断会话的状态，满足不同的测试需求。
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5
CANdela Studio窗口
CANdelaStudio 窗口让用户能够加载、查看和编辑 CDD 文件，并与 CANoe 工程中的其他模块进行集成，尤其是与诊断自动化相关的部分。
如果没有有效的 CANdelaStudio License，用户只能在 只读模式 下使用此窗口。
没有编辑权限的情况下，用户只能查看 CDD 文件 中的内容，但无法修改文件或保存更改。
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汽车诊断测试CDD标准文件：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/90114045
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