STM32中，推挽输出和复用推挽输出的区别

硬件笔记本

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1 t- Q. D( m& Q1 }+ K) x  S在STM32中，推挽输出（Push-Pull Output）和复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）是GPIO的两种工作模式，它们的核心区别在于引脚的用途和控制权。
; a: G; P& G; v% }" d7 A1. 推挽输出（Push-Pull Output）

用途：通用GPIO输出模式，由用户直接控制引脚电平。

控制权：用户通过操作GPIO的输出数据寄存器（如GPIOx_ODR）控制高低电平。

配置方式：GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式

特点：

引脚可以主动输出高电平（上拉PMOS导通）或低电平（下拉NMOS导通）。

驱动能力强，适合驱动LED、继电器等外设。

用户需手动操作GPIO寄存器（如HAL_GPIO_WritePin()）。2. 复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）

用途：将引脚分配给特定外设（如SPI、I2C、UART等），由外设硬件自动控制。

控制权：外设模块（如USART、TIMER）自动控制引脚电平，用户无需手动操作GPIO。

配置方式：GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;       // 复用推挽模式
5 l+ z6 z( a* E/ A. o5 VGPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AFx_USART1; // 选择复用功能（如USART1）

特点：

引脚电平由外设硬件自动生成（如UART发送数据时自动输出高低电平）。

用户需配置外设参数（如波特率、时钟频率），而非直接操作GPIO。

必须与对应的外设功能绑定（如PA9映射为USART1_TX）。核心区别总结特性推挽输出（Push-Pull）复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）控制权用户通过代码直接控制由外设硬件自动控制（如USART、SPI）应用场景通用IO控制（LED、按键等）外设通信（UART发送、SPI时钟信号等）配置重点设置GPIO为输出模式绑定复用功能和外设参数（Alternate Function）代码操作HAL_GPIO_WritePin()外设初始化（如HAL_UART_Init()）示例场景

推挽输出：
# m8 M7 ?& f: W7 L# P控制LED闪烁：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // PA5输出高电平

复用推挽输出：
配置USART1发送数据（PA9为USART1_TX）：
/ w3 H" F. U8 @$ B3 E// 初始化GPIO为复用推挽模式
$ h* e. l6 i- `/ h0 TGPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
) S* _0 d, c! O( w+ PGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
% c% u9 _8 ^9 q# s) yGPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 绑定USART1功能
// 初始化USART外设
: ?8 {& t$ J. vHAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, timeout); // 数据由硬件自动发送
0 ?1 p% E8 w$ f! V' o[/ol]常见问题

复用推挽是否需要使能外设时钟？
9 ?. E$ X/ {5 @# r& `% h是的！需同时使能GPIO和外设的时钟（如__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()）。

推挽和开漏输出的区别？
8 t& N7 h3 b; h1 H* C5 u推挽可输出高/低电平，开漏（Open-Drain）只能输出低电平或高阻态，需外部上拉电阻。

如何查找引脚的复用功能？
参考STM32芯片数据手册的Alternate Function Mapping表格。
1 h. @; y; F- O1 d0 [[/ol]
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