嵌入式开发中常用的软件工程方法有哪些？

嵌入式大杂烩

大家好，我是杂烩君。
在嵌入式开发里，有哪些常用的软件工程方法呢？
一、面向对象编程（OOP）尽管 C 语言并非面向对象编程语言，但借助一些编程技巧，也能实现面向对象编程（OOP）的核心特性，如封装、继承和多态。