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1 开发板简介 Ø 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器； Ø 多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、两个双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、SysLink IPC多核开发； Ø 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码； Ø 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0； Ø 支持1路1080P60 HDMI 1.4a输出或1路LCD输出； Ø 开发板引出V-PORT视频输入接口，可以灵活接入视频输入模块； Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议； Ø 支持2路千兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网主站； Ø 支持4路PRU百兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网从站； Ø 外设接口丰富，GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持高速接口PCle Gen2、USB 3.0、SATA 2.0； Ø 核心板体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm； Ø 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，高速数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE98F.tmp.png 图 1 开发板正面图1 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE990.tmp.png 图 2 开发板正面图2 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE991.tmp.png 图 3 开发板斜视图 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE992.tmp.png 图 4 开发板侧视图1 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9A2.tmp.png 图 5 开发板侧视图2 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9A3.tmp.png 图 6 开发板侧视图3 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9A4.tmp.png 图 7 开发板侧视图4 TL5728-IDK是一款广州创龙基于SOM-TL5728核心板设计的开发板，底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。 不仅提供丰富的AM5728入门教程和Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。 2 典型运用领域ü 工业PC&HMI ü 工业机器人 ü 电力自动化 ü 机器视觉 ü 医疗影像 ü EtherCAT主/从控制器 ü 工业多协议智能网关 ü 高端数控系统 3 软硬件参数硬件框图 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9A5.tmp.png 图 8 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9B6.tmp.png 图 9 开发板硬件资源图解1 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9B7.tmp.png 图 10 开发板硬件资源图解2 硬件参数 表 1 | TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM) | | | | | | | | | | | | | | | | | 1x 80pin高速连接器，2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin | | | | | | | | | | | 1x电阻触摸屏，40pin FFC母座，间距0.5mm | | | | | | | | 1x PCIe Gen2 SLOT，单端口双通道，每通道最高通信速率5Gbps | | 1x 48pin欧式端子，含VIN、SPI、I2C等拓展信号 | 1x 30pin排针，间距2.54mm，含eQEP、eCAP、PWM、TIMER、UART等拓展信号 | 1x 50pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号 | | 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应，与两个PRU MII复用 | 4x PRU MII，RJ45接口，10/100M自适应，支持EtherCAT等工业协议 | | | | | | | 1x UART3，Micro USB接口，全双工模式 | | | 1x PRU RS485（PRU UART0），半双工模式 | | 4x DAC，使用8位插拔式接线端子，4位输出，4位接地，SPI串行通信方式 | | | | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm | | | | | | 1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
软件参数 表 2 | Linux-4.4，RT-Linux-4.4，TI-RTOS | | | | | | | | | | Processor-SDK Linux、Processor-SDK RT-Linux、Processor-SDK TI-RTOS | | | | | | | | | | | | | | | | | | 4.3in Touch Screen LCD(Res) | 7in Touch Screen LCD(Res) | | | | | | | | | | | | |
4 开发资料（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB 、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易； （4）提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈； （5）提供基于Qt的图形界面开发教程。 部分开发例程详见附录A，开发例程主要包括： Ø 基于ARM端的Linux、RT-Linux开发例程 Ø 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程 Ø 基于OpenCL、OpenMP、Syslink IPC的多核开发例程 Ø 基于OpenCV的图像开发例程 Ø 基于Qt的入门开发例程 Ø 基于TI-RTOS和RT-Linux的EtherCAT开发例程 Ø 视频采集和编解码例程 5 电气特性核心板工作环境 表 3 功耗测试 表 4 备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-IDK开发板进行。 6 产品认证 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9E7.tmp.jpg 图 11 高低温测试认证 7 机械尺寸图 表 5 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9E8.tmp.jpg 图 12 核心板机械尺寸图 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9F8.tmp.jpg 图 13 开发板机械尺寸图 8 产品订购型号 表 6 核心板型号 型号 | | | | | SOM-TL5728-1500-32GE8GD-I | | | | | SOM-TL5728-1500-64GE16GD-I | | | | |
备注：标配SOM-TL5728-1500-32GE8GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。 型号参数解释 file:///C:\Users\asus1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsE9F9.tmp.jpg 图 14 9 开发板套件清单 表 7 10 技术支持（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3）协助产品故障判定； （4）协助正确编译与运行所提供的源代码； （5）协助进行产品二次开发； （6）提供长期的售后服务。 11 增值服务l 主板定制设计 l 核心板定制设计 l 嵌入式软件开发 l 项目合作开发 l 技术培训 $ i) P @1 X' F' p
附录A开发例程 表 8 表 9 表 10 表 11 表 12 表 13 表 14 表 15 EtherCAT开发例程 | | 基于RT-Linux的EtherCAT开发例程手册 |
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