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福利来啦~
最近有大佬投稿关于ROS1和ROS2系列文章。据悉,该大佬耗时一年多,点击量及反响均不错。感兴趣的快来GET吧~
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一、ROS高效入门系列
01 说明
该大佬在工作中,应用到了很多关于ROS的知识,但一直没有时间系统学习。这次抽时间,按照“十步学习法”好好搞了一下ROS入门,并第一次输出了个人系列文档。
每个章节的标题名都会告诉读者,学完之后,会掌握什么。最后的第八、第九章节,相当于是该系列的大作业,代码量最大,耗时也最长,请耐心学习。
本系列所有代码,都放在了该大佬的 github 上:ros_junior
02 正文
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03 更多详情
https://blog.csdn.net/cy1641395022/article/details/131010519
二、ROS高效进阶系列
01 说明
前段时间,该大佬总结输出了 ROS 高效入门系列,系统梳理了 ROS 的基础知识。在此基础上,系统学习了ROS 高级组件Q,机器人建模仿真,机器人图像处理,机器人语音,机器人slam和导航等。并将博客进行汇总,方便读者查阅。
本系列所有代码,都放在了该大佬的github上:ros_senior
02 正文
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03 更多详情
https://blog.csdn.net/cy1641395022/article/details/134980083
三、ROS2高效学习系列
01 说明
2023 年,该大佬总结输出了 ROS高效入门系列 和 ROS高效进阶系列,系统学习了ROS 基础知识和 ROS 的机器人算法。由于ROS2 的普及,其将系统学习 ROS2,包括 ROS2 基础知识和相关高级组件,为更高阶的机器人学习做基础。
本系列所有代码,都放在了该大佬的github上:ros2_code
02 正文
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03 更多详情
https://blog.csdn.net/cy1641395022/article/details/136120873
想了解关于ROS和ROS2更多细节,可移步CSDN博客,关注博主:界首大学
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