初识恩智浦MCU里最“浪漫”外设XBAR

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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1xxx系列上的XBAR外设。
得益于 Arm Cortex-M 内核的普及，现如今 MCU 厂商遍地开花，只要能取得内核授权，再去 OpenCores 开源网站或者直接第三方 IP 公司买一些通用的外设模块拼拼凑凑就能快速设计出一颗最基础的 MCU，但是这样的 MCU 在市场上显然竞争力不够，那么如何才能增加产品本身的竞争力呢？那就需要再给 MCU 附上独一无二的特性。
恩智浦公司深耕半导体行业几十年，无数工程师呕心沥血设计出了非常多稳定又可靠的外设模块，其中既有行业通用的基础外设（即使是基础外设，也包含了独特功能），也有独属于恩智浦的"浪漫"外设，正是这些外设构筑起了恩智浦 MCU 的行业地位。
如果要票选出恩智浦 MCU 里最“浪漫”外设，本文要介绍的 XBAR 必定会在入围名单里。本系列痞子衡将会带大家逐步深入探究 XBAR 模块，领略她的独特魅力。本文是第一篇，我们先来对她有个感性认识。
一、XBAR外设来源熟悉 i.MXRT 尤其是 RT1xxx 产品的朋友应该都知道该系列脱胎于 i.MX6 处理器平台，XBAR 是 RT1xxx 上必备外设，然而 XBAR 并不存在于 i.MX 上，看到这你可能以为 XBAR 是在 i.MX RT 上全新设计的，但其实并不是！
如果你对恩智浦（尤其是飞思卡尔）足够了解，你会在 MC9S08 系列、MC56F8xxx 系列、Kinetis KV/KM 系列、S32 汽车平台、MPC5xxx 系列等多个产品上看到 XBAR 倩影，这其实是一个非常经典的外设。
如果非要找出最早引入 XBAR 模块的产品，极有可能是十几年前飞思卡尔推出的 DSC 系列 MC56F82xx。DSC 产品主要面向电源转换、电机控制市场，产品内部有多通道 ADC 以及各种类型 Timer，从这里可以初步推测 XBAR 非常适用与这些外设配合使用。