嵌入式Linux工业网关设计，离不开这个关键核心通信模块。

工程师进阶笔记

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: G" {8 L6 P4 J, g+ O6 f前一段时间，我们分享了嵌入式工业网关的设计思路，很多工控行业的工程师对其兴趣比较大，具体可以点击以下链接进行回顾：
& s5 A: {2 R; n% M: U朋友想自研一款嵌入式工业网关，分享一下我的设计思路！
工业网关主要用于采集工业现场设备的数据，并且把这些设备数据传输到指定的云端网络服务器，网关也可以自动运行预设的设备控制逻辑。

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对于设备端数据采集，比较常用的传输协议是Modbus，嵌入式Linux设备一般采用libmodbus通信库提供的API接口，来实现Modbus-RTU或Modbus-TCP通信
/ S8 X) ]# [- B' r$ t以下是基于RK3506J开发平台，移植 libmodbus 通信库的具体过程。
虚拟机系统：Ubuntu22.04 LTS嵌入式开发平台：OK3506J-SLinux内核：Linux Kernel 6.1.99交叉编译工具链：arm-linux-gcc
1、先根据开发平台配套的资料文档，搭建好交叉编译环境，我使用VSCode+CMake进行工程框架构建，基本的工程框架搭建后，如下图所示。
& c+ U4 D$ M/ x' Z5 y5 H

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2、访问libmodbus的官网，链接如下：https://libmodbus.org/
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  @9 B; k9 r  W3、点击右上角的github链接，下载3.1.10版本的libmodbus库，然后上传到Ubuntu22.04指定目录下进行解压，解压出来的文件如下图所示。

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3 H; U8 J* [+ V4、在libmodbus源码目录下，创建一个install目录用来存放编译后的库文件，最后执行./configure脚本对源码进行配置。

mkdir install./configure --host=arm-linux-gnueabihf \            --enable-static \            --prefix=/opt/work/ok3506j/third_party_libs/libmodbus-3.1.10/install/ \            CC=arm-linux-gcc源码配置成功后，如下图所示。
3 Z' E/ `' z. G8 A, e7 h

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5、在libmodbus源码目录下，执行 make && make install 命令，对源码进行编译和安装，编译安装成功后，在install目录下会生成Modbus相关的头文件和库文件，如下图所示。

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' ^/ l# m( L) H) Q+ R6、把include目录和lib目录都添加到CMake工程里面，然后在main.c函数里面编写一个测试例程，具体代码如下图所示。

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/ a$ [+ d* d& f; y# g$ o7、编译上述示例代码，编译成功后把可执行文件OpenGateway拷贝到开发板，同时把lib目录下的libmodbus.so.5.1.0文件，也拷贝到开发板的/usr/lib目录下，并创建对应的软链接，如下图所示。

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8、使用 Modbus-Slave 软件工具，模拟一个Modbus-RTU从机，OK3506J-S开发平台每隔1秒轮询读取Modbus从机的数据，并在终端打印出来，如下图所示。

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$ B& `' g) h% r* ]% w+ t通过USB转RS485工具，OK3506J-S开发板与电脑进行通信。

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4 A* L4 `8 I- E# }8、下一节，我们将继续移植另一个重要的通信模块，MQTT通信库，欢迎继续关注！
工程源码链接，或点击【阅读原文】https://gitee.com/embediot/open-gateway.git
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